Tổng quan về xe tự hành AGV, lợi ích và ứng dụng

Xe tự hành AGV là một rong những thiết bị tự động hóa đang được sử dụng phổ biến trong sản xuất hiện  nay và nó đã trở thành nhu cầu tất yếu trong mỗi doanh nghiệp sản xuất thông minh. AGV là một phương thức hiện đại, an toàn và tiết kiệm cho hoạt động phân phối và sản xuất với tinh linh hoạt cao và khả năng tự động hóa

Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV hay con có tên gọi khác là robot kéo hàng, robot vận chuyển hàng tự động là robot tự láicó khả năng chạy theo một tuyến ddường đã cố định bằng cách sử dụng các công nghệ dẫn đ ường khác nhau như dải từ trường, tai laze hoặc GPS để vận chuyển hàng hóa. AGV được cấp nguồn cấp nguồn bằng pin và được trang bị bảo vệ an toàn cũng như các cơ chế phụ trợ khác

Robot tự hành AGV ứng dụng trong bất kỳ ngành sản xuất nào cần sự vận chuyển hàng hóa trong nhà xưởng, ở vị trí lặp đi lặp lại như: các ngành may mặc, sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất ô tô, sản xuất xe máy,….

Lợi ích của xe tự hành AGV

Hiện nay xe tự hành AGV được sử dụng rộng rãi trong hoạt động vận chuyển nguyên vật liệu của nhiều ngành nghề như: Công nghiệp ô tô, điện điện tử, Logistic, dược phẩm, y tế, hàng tiêu dùng…mang lại lợi ích đáng kể cho doanh nghiệp như:

Giảm chi phí nhân công.

Các robot AGV hoàn toàn có thể hoạt động độc lập mà không cần đến sự can thiệp của con người.  Việc này giúp doanh nghiệp hạn chế  đáng kể chi phí nhân công  Đặc biệt  AGV hoàn toàn có thể sử dụng để vận chuyển  khổi lượng hàng hóa với tải trọng lớn.đáp ứng các yêu cầu mở rộng của nhà máy, kho xưởng

An toàn tuyệt đối

Xe tự hành AGV được thiết kế với các hoạt động dựa trên hệ thốn lập trình với độ chính xác và an toàn cao. Nó bao gồm các hệ thống như: hệ thống máy ảnh, các loại cảm biến giúp phát hiện vật cản trong quá trình vận chuyển hàng hóa nguyên vật liệu

Một ưu điểm nổi bật của xe tự hành AGV là chúng có thể hoạt động tốt trong các môi trường nguy hiểm, độc hại mà con người không thê tiếp cận được như môi trường quá lạnh hoặc quá nóng, môi trường hóa chất…

Nâng cao năng suất lao động

Các robot AGV có thể haotj động liên tục trong thời gian dài mà không xảy ra sai sót là bởi nó được thiết kế với độ chính xác cao. Điều này giúp tối ưu quá trình sản xuất, nâng cao năng suất và hiệu quả lao động

Dễ dàng thay đổi và mở rộng modul

Hầu hết các xe AGV có thể thay đổi về Modul để đáp ứng yêu cầu của người sử dụng như: nâng cấp, giảm tải trọng, thay đổi quãng đường…

Phân loại và đặc điểm robot AGV

Robot AGV dạng kéo

Robot AGV dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói phù hợp với thiết bị có bánh xe So với các loại robot AGV khác robot AGV dạng kéo có thể vận chuyển được hàng hóa có tải trọng lớn hơn

Robot AGV dạng chở

Đặc điểm của loại robot này là nhanh chóng, linh hoạt, tải trọng được phân phối và di chuyển theo yêu cầu.Robot AGV dạng chở phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô…

Robot AGV dạng nâng

PRobot dạng này thường phù hợp cho hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet bởi nó có khả năng đưa hàng lên cao. Tuy nhiên loại robot này thường có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp

Robot AGV dạng đẩy

Đây là loai robont có giá thành thấp nhưng lại có tính linh hoạt khá cao. Nó phù hợp để vận chuyển các thiết bị, linh kiện đơn lẻ

Ưu điểm của robot AGV

• Robot AGV đem lại tính mở rộng cao
• Robot AGV đảm bảo an toàn lao động cho công nhân hơn
• Robot AGV hoạt động liên tục, nâng cao năng suất lao động
• Robot AGV đã giảm chi phí, thay thế và giảm nhiều nhân công
• Robot AGV cải thiện chất lượng lượng sản xuất, tăng độ chính xác

Ứng dụng xe tự hành AGV

Ứng dụng xe tự hành AGV vận chuyển trong công tác lưu kho

Xe tự hành AGV vận chuyển được sử dụng để vận chuyển các sản phẩm hàng hóa thành phẩm đến các kho một cách trự động. Các sản phẩm được lưu trữ trong các kho thông minh giúp tăng tính tự động cho nhà máy

Robot chuyển hàng AGV ứng dụng trong sản xuất cung ứng vật tư

Xe tự hành AGV vận chuyển có thê thay thế hệ thống băng tải, sàn nâng, bàn nâng truyền thống giúp vận chuyển hàng đi khắp nhà xưởng, kết nối các công đoạn một cách nhanh chóng.

Xe tự hành AGV vận chuyển dùng để vận chuyển loại bỏ chất thải để tái chế

Xe tự hành AGV vận chuyển sẽ giúp vận chuyển các chất thải rắn hoặc lỏng từ các khu vực chế biến, gia công đến các khu tập kết rác thải theo lộ trình đã được lập trình sẵn

Bên canhj đó, robot AGV còn được ứng dụng trong các bện viện giúp vận chuyển những rác thải y tế nguy hiểm độc hại không gây lây lan dịch bệnh cho con người

Ngoài ra xe tự hành AGV còn được ứng dụng trong các lĩnh vực như:

• Các nhà máy, dây chuyền sản xuất lắp ráp
• kho thông minh
• kho thương mại điện tử logistic
• các bệnh viện
• siêu thị, trung tâm thương mại

Thiết kế xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV là loại xe có thể tích hợp thùng chở hàng, xe kéo, xe nâng hay bất kì loại xe đẩy hàng nào phổ biến. AGV có tải trọng 70 – 700kg (tùy theo công suất động cơ). (Không kể trọng lượng bản thân).

Vận tốc di chuyển lớn nhất 60m/phút và sử dụng nguồn điện từ pin chì.

Robot AGV sử dụng hệ thống cảm biến được thiết kế gồm 2 hàng đặt trước và sau xe, tiệm cận nhận dạng đường dẫn để điều khiển xe có độ chính xác cao. Mỗi hàng gồm 4 cảm biến đặt cách nhau 30 mm. Trong quá trình di chuyển, xe AGV lệch ra khỏi vạch, cảm biến sẽ thông báo cho bộ điều khiển thực hiện quá trình thay đổi vận tốc của hai bánh lái để xe di chuyển đúng hướng.

Xe AGV được dẫn động bằng hai bánh bọc cao su đặt giữa xe. Phía trước được đặt bánh xoay chiều cho phép xe đổi hướng một cách dễ dàng.

Thông tin liên hệ