Xe tự hành AGV trong nhà máy – Phương thức vận chuyển tự động

Những năm gần đây, giải pháp kho thông minh và Xe tự hành AGV trong nhà máy luôn được chú trọng phát triển. Để có thể đáp ứng yêu cầu vận chuyển, bốc dỡ và tích trữ hàng hóa trong các nhà máy. Nhằm xu hướng tự động hóa thay thế nhân công trong các lĩnh vực sản xuất. Đặc biệt là trong các nhà máy sản xuất linh kiện điện tử, sản phẩm khuôn đúc, chi tiết lắp ráp, nhà máy nhựa, dược mỹ phẩm, thực phẩm – đồ uống

Cùng thanglongrobotics.com tìm hiểu chi tiết về loại robot này trong bài viết dưới đây:

Tổng quan về xe tự hành AGV trong nhà máy

Khái niệm

AGV là viết tắt của “Automated Guided Vehicle”, là một loại xe tự động được sử dụng để vận chuyển hàng hóa hoặc vật liệu trong các nhà máy, kho bãi, cảng, sân bay hoặc các địa điểm công nghiệp khác.

AGV được điều khiển bởi các hệ thống máy tính và cảm biến, không cần phụ thuộc vào người vận hành. Xe tự hành AGV được trang bị các công nghệ hiện đại như nhận diện hình ảnh, định vị toàn cầu (GPS), các cảm biến và công nghệ lái tự động để di chuyển và vận chuyển hàng hoá.

Chúng có thể được lập trình để hoạt động trên các tuyến đường cố định hoặc tự động điều chỉnh đường đi tối ưu trong quá trình vận chuyển. AGV thường được sử dụng trong các quy trình sản xuất tự động để tăng năng suất và giảm chi phí nhân lực.

Các thiết bị của xe tự hành AGV trong nhà máy

• Bộ phận điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển trung tâm giúp AGV nhận được hướng dẫn để xử lý các nhiệm vụ.
• Cảm biến: Đây là những hệ thống dẫn đường bằng laser giúp AGV phát hiện chướng ngại vật trên đường đi
• Bộ điều khiển chuyển động: Là bộ phận chuyển động của AGV. Để cung cấp năng lượng cho các bánh xe của AGV.
• Nguồn cấp: Nguồn sử dụng phổ biến là pin công nghiệp, ác quy dung lượng cao, sử dụng được lâu mới cần sạc.

Ứng dụng

Xe tự hành AGV thường được sử dụng nhiều nhất trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển các xe hàng với kích thước và tải trọng nặng

• Xung quan nhà xưởng công nghiệp
• Giữa các dây chuyền với dây chuyền,
• Dây chuyền sản xuất tự động,
• Chế tạo, lắp ráp, kiểm tra với nhà kho thành phẩm.

Nguyên tắc chuyển động của Xe tự hành AGV trong nhà máy

AGV phải được trang bị hệ thống định vị để điều hướng trong các nhà máy. Các nguyên tắc thủ tục sau được thực hiện để di chuyển xe.

Sử dụng đường ray cứng để dẫn đường

Đây là một mô hình cơ bản có chức năng tương tự như tàu hỏa trên đường ray.: Xe dễ sử dụng, chắc chắn, chế tạo và lắp đặt đơn giản. 

Sử dụng các dấu hiệu trên sàn của nhà máy điều hướng

Xe AGV tự hành theo đường vẽ trên các mặt sàn. Đường sơn, đường băng và dây điện đều có thể dùng để tạo ra những đường dẫn này. Các giá đỡ này có thể được lắp đặt bên dưới hoặc bên trên mặt đất.

Sử dụng điều hướng Laser

Máy thu và phát laser thường được yêu cầu trên các AGV sử dụng tia laser di chuyển. Trong chế tạo, các quan di chuyển phải được đo kích thước vào các vị trí cố định. Sau đó, nhóm thiết kế xác định vị trí và hướng di chuyển của chiếc xe.

Kỹ thuật này loại bỏ yêu cầu đối với sàn có thể cản trở công việc di chuyển trong ô tô tự lái. Đây là kỹ thuật tốt nhất để di chuyển ở những nơi có nhiều phương tiện qua lại. Tuy nhiên, yêu cầu kỹ thuật và tài chính để thực hiện dự án này là rất cao.

Các ứng dụng dẫn đường bằng laser cho xe tự hành thường được sử dụng cho các công việc lặp đi lặp lại và tải trọng lớn. Hơn nữa, các AGV sử dụng hệ thống hướng dẫn này yêu cầu một cấu trúc vận chuyển phù hợp.

Tại sao nên sử dụng Xe tự hành AGV trong nhà máy?

Việc triển khai xe tự hành  AGV trong các quy trình công nghiệp mang lại rất nhiều lợi ích, có tiềm năng cách mạng hóa toàn bộ chuỗi sản xuất:

• Tăng năng suất và hiệu quả:  AGV có thể hoạt động trong suốt 24/7, giúp tăng năng suất sản xuất và giảm thời gian chờ đợi.
• Tự động hóa vận chuyển: Giúp tiết kiệm thời gian và công sức của nhân viên và đảm bảo tính chính xác trong quá trình vận chuyển hàng hóa.
• An toàn làm việc: Robot AGV được tích hợp các cảm biến và hệ thống an toàn để tránh va chạm với các vật thể và người xung quanh. Điều này giảm nguy cơ tai nạn lao động và tạo môi trường làm việc an toàn hơn.
• Linh hoạt và dễ dàng tích hợp: Có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại công việc và dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động khác trong nhà máy hoặc kho vận.
• Giảm chi phí vận hành: Sử dụng robot AGV giúp giảm thiểu việc thuê và đào tạo nhân viên vận chuyển, tiết kiệm chi phí bảo trì và giảm nguy cơ hỏng hóc thiết bị.
• Quản lý hàng hóa thông minh: Robot AGV có khả năng lưu trữ và truy xuất thông tin về hàng hóa, giúp quản lý tồn kho hiệu quả hơn và giảm thiểu tồn đọng.
• Dễ dàng mở rộng và tùy chỉnh: Doanh nghiệp có thể dễ dàng mở rộng số lượng robot AGV hoặc tùy chỉnh chúng để phù hợp với nhu cầu và quy trình công việc cụ thể.

Đơn vị cung cấp xe tự hành AGV trong nhà máy hiện đại

Vnatech tự hào là doanh nghiệp hàng đầu về gia công chi tiết máy và sản xuất máy móc tự động hóa. Cũng như cung cấp những ứng dụng của robot công nghiệp; các sản phẩm công nghệ … Với nhiều năm kinh nghiệm Vnatech đã cung cấp rất nhiều những giải pháp công nghệ cho nhiều doanh nghiệp lớn nhỏ trên cả nước. Vì vậy, nhiều khách hàng lựa chọn Vnatech làm đối tác thay vì các thương hiệu khác.

Với đội ngũ kỹ thuật có chuyên môn chế tạo máy, hỗ trợ tư vấn tới khách hàng các giải pháp cho sản phẩm,

Bên cạnh đó, mỗi một sản phẩm đều được cam kết minh bạch về chất lượng. Các sản phẩm đều đáp ứng tiêu chuẩn về hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2015 và hệ thống quản lý môi trường ISO 14001:2015.

Quý khách hàng có thắc mắc gì về xe tự hành AGV cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863