Tổng quan về phần mềm điều khiển cánh tay robot

Phần mềm điều khiển cánh tay robot là một trong ba bộ phận cấu tạo quan trọng nhất của Cánh tay robot . Là thành phần quyết định chức năng của thiết bị tự động hóa này.  Để tìm hiểu thêm về bộ phận này, thanglongrobotics.com sẽ giới thiệu chi tiết trong bài viết dưới đây.

Mô tả hệ thống điều khiển cánh tay robot

Khái niệm

Phần mềm điều khiển cánh tay robot  là phần mềm giúp Robot thực hiện hành động gắp, xếp, dỡ hàng, sản phẩm,… và di chuyển một cách dễ dàng. Phần mềm điều khiển cánh tay Robot chủ yếu được dùng trong lĩnh vực sản xuất công nghiệp,..

Sau khi con người khởi động phần mềm, tín hiệu sẽ được truyền đến cánh tay Robot. Chúng sẽ gắp phôi sản phẩm ở vị trí này rồi đặt vào một vị trí khác. Mỗi cánh tay Robot sẽ được lập trình thời gian khác nhau, tương ứng với các giai đoạn gia công khác nhau.

Nguyên lý hoạt động

Cánh tay Robot sẽ hoạt động với nguyên lý sau:

• Xi lanh đi xuống lần 1 thì tay kẹp của Robot sẽ gắp phôi.
• Xi lanh đi lên lần 1 thì tay Robot  sẽ di chuyển đến vị trí được lập trình sẵn từ trước.
• Xi lanh đi xuống lần 2 thì tay kẹp của Robot thả phôi xuống đúng vị trí đó.
• Xi lanh đi lên lần 2 thì cánh tay Robot trở lại xuất phát đầu và quá trình được thực hiện liên tục đến khi có tín hiệu mới.

Cấu tạo của Hệ thống điều khiển cánh tay Robot

• Mô hình băng tải: di chuyển phôi
• Phôi với 3 loại khác nhau: phôi nhựa với 2 màu trắng, đen và phôi sắt. Ngoài ra, có một số phôi bị lỗi được đưa vào để phân biệt với những phôi trên.
• Van điện: điều khiển khớp tịnh tiến và tay kẹp
• Cánh tay robot: cánh tay 1 bậc xoay và gắp phôi sang trạm tiếp theo
• Bộ nguồn 24VDC: cấp nguồn 24VDC cho mạch điện tử, cảm biến, van điện
• Bộ điều khiển lập trình PLC S7 200 CPU 222
• Module mở rộng EM 223
• Module truyền thông PROFIBUS EM 277
• Boar mạch Arduino Uno R3
• Cảm biến quang: sử sụng loại khuếch tán, phát hiện phôi ở cơ cấu cấp phôi và cuối băng tải
• Mạch điện tử: bộ đệm cho đầu vào/ra PLC và điều khiển tốc độ động cơ băng tải
• Nút bấm, khóa điện, chuyển mạch và đèn báo

Cấu tạo cánh tay robot

Cánh tay robot của trạm lưu trữ trung gian có một khớp xoay, một khớp tịnh tiến và khâu chấp hành cuối cánh tay được trang bị 1 tay kẹp.

• Khớp xoay được điều khiển bằng động bước (Stepper Motor). Phạm vi hoạt động được giới hạn bởi 2 cảm biến từ được gắn trên trục xoay.
• Khớp tịnh tiến sử dụng khí nén điều khiển. Van điện từ 5/2 tự phục hồi điều khiển tác động xi lanh đẩy ra, hút vào quy định chiều di chuyển khớp.
• Khâu cuối được gắn với tay kẹp được điều khiển bằng khí nén sử dụng van điện từ 5/2 tự phục hồi để quy định kẹp hay nhả.

Một số cách lập trình phần mềm điều khiển cánh tay robot

Lập trình robot trực quan

Điều khiển robot igus® Robot Control cho phép lập trình và điều khiển robot đơn giản, trực quan và dễ dàng tham gia vào quá trình tự động hóa. Nhờ thiết kế mô đun, chuyển động học của các robot khác nhau có thể điều khiển.  Phần mềm có thể được sử dụng để mô phỏng các chuyển động riêng lẻ của robot trên giao diện 3D – robot không cần kết nối cho bước này.

• Kết nối đơn giản giữa cánh tay robot và bộ điều khiển
• Bản sao kỹ thuật số cho phép thực hiện trực tiếp và kiểm tra các chuỗi chuyển động
• Cấu hình giao diện camera trực tiếp thông qua hệ thống điều khiển và phần mềm

Lập trình định sẵn các lệnh

Lập trình này thường được dùng đối với các chuyển động đơn giản và phức tạp. Đây còn được coi như “dạy lập trình” cánh tay robot  và diễn ra theo các bước sau:

• Di chuyển robot bằng tay đến các vị trí mong muốn mà bạn muốn đăng ký và lưu.
• Đăng ký các vị trí và xác định cách chúng nên được di chuyển (tuyến tính, chuyển động khớp nối, hướng cơ sở hoặc hướng công cụ).
•  Lặp lại các bước này cho đến khi bạn tạo được cấu hình chuyển động mong muốn. Bạn cũng có thể hoàn thành chương trình bằng các lệnh thông qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc chương trình chuỗi lệnh. Trình chỉnh sửa  chương trình tích hợp có sẵn để thiết lập và chỉnh sửa chương trình.

Lập trình hệ thống điều khiển robot thông qua Windows PC, tùy chọn với màn hình cầm tay

Robot được điều khiển bởi một thành phần điều khiển hoặc cách khác là PC Windows. Robot có thể được lập trình thông qua giao diện đồ họa người dùng. Cũng có thể kết nối bảng điều khiển trò chơi với máy tính Windows của mình để làm hệ thống điều khiển thay thế cho thiết bị cầm tay. Với cấu hình này, robot chạy tự động mà không cần máy tính sau khi lập trình thông qua máy tính Windows.

Kết hợp với điều khiển robot igus®, các robot của bạn đạt tốc độ lên đến 0,5m/giây.

• Rô-bốt tuyến tính drylin®: lên đến 1m/s hoặc 1000mm/s
• Robot delta drylin®: 60 lần nhấp/phút
• Cánh tay khớp nối robolink®: 0,1m/s hay 100mm/s

Trên đây là những thông tin tổng quan về phần mềm điều khiển cánh tay robot. Hi vọng đã cung cấp thông tin hữu ích cho Quý bạn đọc.

Quý khách hàng có thắc mắc gì về sản phẩm cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết nhé.

Vnatech xin chân thành cảm ơn và rất hân hạnh được phục vụ Quý khách.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863