Tay kẹp robot gắp sản phẩm phổ biến trong trong công nghiệp

Tay kẹp robot gắp sản phẩm
Rate this post

Sử dụng cánh tay Robot vào việc gắp, phân loại sản phẩm là ứng dụng tự động hóa hiệu quả và phổ biến. Giúp tăng tốc quá trình sản xuất, giảm chi phí nhân công. Trong đó, việc lựa chọn tay kẹp robot gắp sản phẩm là vô cùng quan trọng. Lựa chọn phù hợp giúp nâng cao hiệu suất tự động hóa mà còn đảm bảo tính linh hoạt và hiệu quả trong quy trình sản xuất. Hãy cùng thanglongrobotics.com tìm hiểu về lợi ích cũng như phân loại tay kẹp trong bài viết sau:

Giới thiệu tay kẹp robot gắp sản phẩm

Khái niệm

Là một bộ phận nằm trong cánh tay robot, có thể tháo rời ra khỏi cánh tay robot. Chức năng của tay kẹp robot: làm nhiệm vụ kẹp các vật, giữ cho vật được chắc.

Tay kẹp được thiết kế theo tiêu chuẩn chung từ vật liệu nhôm cứng, thiết kế cân xứng giúp tay kẹp robot cứng chắc dễ dàng các thao tác gắp sản phẩm, có độ ổn định, và không bị trượt trong quá trình thao tác
Tay kẹp robot gắp sản phẩm
Tay kẹp robot gắp sản phẩm

Ta có thể xem các tay gắp này như những bàn tay con người thực thụ; chúng được đặt ở cuối cánh tay cobot. Cho phép ta có được lực của cánh tay và sự khéo léo của bàn tay. Sự kết hợp này mang đến vô vàn tiềm năng trong việc xử lý vật liệu bằng cobot, từ việc sắp xếp các thùng hàng lớn đến việc di chuyển các cấu phần điện tử nhỏ và tinh vi.

Ưu điểm

  • Không cần nối cáp
  • Giá đỡ dụng cụ kẹp có thể điều chỉnh được
  • Phản hồi khi kẹp
  • Tự động tính toán tải trọng
  • Bù độ sâu
  • Đầu ngón tay có thể tùy chỉnh
  • Dụng cụ kẹp kép
  • Cài đặt nhanh chóng
  • Lập trình đơn giản giúp giảm 30% thời gian triển khai

Lợi ích

  • Giúp gắp hạ nhẹ nhàng.
  • An toàn tuyệt đối khi nâng hạ vật nặng.
  • Giảm nhân công .
  • Điều khiển theo ý muốn chính xác.
  • Tăng năng suất lao động.
  • Sử dụng trong mọi môi trường chất độc hại, nguy hiểm.
  • Giải pháp nâng vật quá nóng, quá lạnh, cạnh sắc nhọn.

Phân loại tay kẹp robot gắp sản phẩm

Việc chọn được một loại tay kẹp phù hợp cho bàn tay robot tự động không hề dễ dàng. Nhất là khi có quá nhiều loại tay kẹp tự động và quá nhiều thuật ngữ chuyên ngành liên quan.

Mỗi loại được phân biệt dựa trên các phương pháp vận hành và/hoặc điều khiển của chính loại tay kẹp đó.

Tay kẹp thuỷ lực

  • Hoạt động dựa vào dung dịch thuỷ lực. Tay kẹp thủy lực có công suất gắp hơn hẳn các sản phẩm tay kẹp khí nén. Chúng phù hợp cho các ứng dụng nặng.
  • Ưu điểm chính của tay kẹp thuỷ lực là công suất gắp vượt trội. Tuy nhiên, đi cùng đó là một số nhược điểm về vấn đề xử lý dầu, máy bơm và bể chứa nước.
  • Tay kẹp thuỷ lực cần chi phí bảo trì cao hơn các loại khác. Không thích hợp để sử dụng trong đa số các phòng sạch và các ứng dụng y tế khác.
Tay gắp thuỷ lực
Tay gắp thuỷ lực

Tay kẹp điện

  • Được sử dụng phổ biến cho các robot trong ứng dụng chăm sóc máy móc và chọn & lắp. Chúng phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao và lực gắp nhẹ/vừa phải. Tay kẹp điện thường sẽ có cấu hình hai hàm và ba hàm.
  • Phần lớn các tay kẹp điện thường đi kèm với các bộ vi xử lý giúp bạn điều chỉnh tốc độ và lực gắp. Trang bị thêm bộ cảm biến lực giúp tay gắp điện có thể dễ dàng xử lý nhiều bộ phận khác nhau.

Tay gắp khí nén

  • Tay gắp khí nén sử dụng khí nén và pittông để kích hoạt bộ ‘hàm’. Thường thấy trong các cấu hình dạng 2-ngón và 3-ngón
  • Các tay gắp khí nén có thể thao tác linh hoạt trong đa dạng nhiều ứng dụng. Có thể giải quyết tốt các công đoạn đơn lẻ.
  • Ưu điểm: giá thành rẻ, lực gắp lớn, khả năng hoạt động trong không gian hẹp và thời gian phản hồi nhanh.
  • Các tay gắp khí nén không phù hợp với các đơn vị sản xuất nhiều thành phẩm khác nhau với số lượng nhỏ.

Lưu ý khi lựa chọn tay kẹp robot gắp sản phẩm

Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi chọn lựa tay kẹp, nhưng yếu tố quan trọng nhất vẫn là ứng dụng cụ thể mà doanh nghiệp cần. Khi chọn tay kẹp cho robot, ta vẫn nên cân nhắc những vấn đề sau:

  • Tay kẹp sẽ chuyên xử lý một hay nhiều vật phẩm khác nhau?
  • Loại vật phẩm mà tay kẹp sẽ xử lý – ví dụ như thực phẩm, linh kiện điện– là gì?
  • Hình dáng các vật phẩm cần tay kẹp xử lý là gì? (Phẳng, cong, không đồng đều)
  • Tay kẹp có được triển khai trong môi trường phòng sạch hay không?
  • Bạn có cần dữ liệu phản hồi từ chính tay kẹp không?
  • Các chứng nhận đi cùng với tay kẹp là gì (ví dụ như chứng nhận an toàn thực phẩm, tương thích IP7 và vâng vâng.) Tải trọng cần thiết của tay kẹp là bao nhiêu?
  • Tay kẹp có cần phải vận hành trong không gian hẹp hay không?
Lựa chọn dựa theo nhu cầu sản xuất
Lựa chọn dựa theo nhu cầu sản xuất

Đơn vị cung cấp tay kẹp robot gắp sản phẩm chất lượng

Việc chọn được một loại tay kẹp phù hợp cho bàn tay robot tự động không hề dễ dàng. Nếu doanh nghiệp bạn đang có nhu cầu tìm hiểu về các loại robot công nghiệp, hãy liên hệ với Vnatech. Công ty Vnatech sẽ hỗ trợ bạn với đầy đủ chủng loại tay gắp được thiết kế chuyên dụng cho hầu hết các nhiệm vụ sản xuất phổ biến.

Vnatech là Nhà sản xuất, phân phối, mua bán các loại máy Sản xuất tự động, Robot vận chuyển…Với mong muốn mang đến giải pháp toàn diện cho khách hàng

. Sản phẩm của chúng tôi có:

  • Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
  • Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
  • Chế độ bảo hành dài, uy tín.

Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *