Robot tự hành AGV – xu hướng trong đại sản xuất hiệ

Robot tự hành AGV có thê được coi là một trong những phát minh công nghệ đột phá trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Chúng giúp nâng cao hiệu suất làm việc, tiết kiệm chi phí, thời gian, với độ chính xác và linh hoạt cao tạo nên môi trường làm việc an toàn và hiệu quả

Robot tự hành AGV là gì?

Robot tự hành AGV là những cỗ máy thông minh đã được lập trình sẵn sử dụng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm, nguyên vật liệu trong nhà máy. Robot AGV áp dụng những công nghệ dẫn đường hiện đại để di chuyển dọc theo những hàng dài hoặc dây điện được đánh dấu sẵn trên sàn hoặc sử dụng laser, camera quan sát, sóng radio, nam châm để điều hướng

Robot tự hành AGV còn có nhiều tên gọi khác như: robot AGV, xe tự hành AGV,  robot kéo hàng, robot vận chuyển hàng tự động…Robot AGV đem lại tính tự động hóa cho mỗi giai đoạn xuất – nhập vật tư và thành phẩm, đăc biệt lưu giữ kho. Xe tự hành AGV giúp nâng cao năng suất cho hệ thống dây chuyền sản xuất. an toàn và đáng tin cậy

Các thành phần của xe tự hành AGV

Về cơ bản robot tự hành AGV bao gồm các bộ phận như sau:

Vehicle – Kết cấu khí của xe tự hành: bộ phaanj này có kết cấu khá chắc chắn cho phép vận chuyển được hàng hóa có trọng tải lớn.

Software – Phần mềm máy chủ: Đảm nhiệm chức năng điều khiển và giao tiếp giúp AGV vận hành nhịp nhàng mà không bị tắc nghẽn giao thông, chỉ yêu cầu chuyển đổi của xe.

Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển được lập trình để điều khiển xe chạy độc lập, chạy kết hợp nhiều xe hoặc chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành.

Giao tiếp không dây: Cho phéo giao tiếp với phần mềm giám sát sản xuất, lưu kho như: hệ thống quản lý kho, hệ thống kiểm tra sản xuất, hệ thống quản lý tài nguyên và tương tự

User Interface – Giao diện người dùng: Quản lý yêu cầu di chuyển vật liệu cho xe, quản lý báo động và liên lạc cho xe, quản lý báo cáo để phân tích và cải thiện hoạt động tổng thể.

Pin / Bộ sạc  Robot AGV sử dụng các loại pin như: Axit chì ngập, NiCd, Lithium ion, Kín, Nguồn điện cảm ứng, Pin nhiên liệu.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu: Một AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành sản xuất thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. Điều này giúp  nâng cao tính linh hoạt cho AGV, cho phép truyền gửi thông tin ở mọi vị trí trong phạm vi phủ sóng. Ngoài ra,người điều hành có thể kiểm soát được tuyến làm việc, tình trạng xe. Các thiết bị này gồm bộ thu phát sóng RF hoặc Wifi.

Bộ phận kết nối xe hàng: Bộ phận này,có thể hoạt động tự động hoặc bằng tay giúp kết nối với xe hàng

Trao đổi Pin: Khi mức Pin giảm xuống tới một mức độ nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến một trạm thay thế Pin.

Sạc tự động: Khi mức Pin giảm xuống tới một mức độ nhất định thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc.

Sạc cơ hội: Khi mức Pin giảm xuống tới một mức độ nhất định và các robot AGV đang tron g tình trạng tạm dừng hoặc nhàn rồi thì xe AGV được chuyển hướng đến trạm sạc khi có cơ hội..

Các loại cảm biến của robot tự hành AGV

Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí được sử dụng nhiều phương pháp để xác định các điểm mốc như: đầu đọc, thẻ từ hoặc các đoạn băng từ. Loại cảm biến này  giúp trung tâm điều khiển xác định được chính xác vị trí xe trên bản đồ di chuyển

Cảm biến phát hiện vật cản

Tùy thuộc vào cấu hình của robot AGV có thể lựa chọn các loại cảm biến phát hiện vật cản khác nhau bao gồm: cảm biến lazer, cảm biến quang, cảm biến siêu âm…Nhờ các loại cảm biến này giúp AGV phát hiện ra các vật cản trong phạm vi di chuyển, tránh va chạm trong quá trình di chuyển

Cảm biến va chạm

Robot tự hành AGV sẽ dừng ngay lập tức nếu bị tác động bởi vật cản, Điều này giúp cho quá trình hoạt động của robot được an toàn hơn

Tại sao nên sử dụng robot tự hành AGV?

Xe tự hành AGV trong các nhà máy sản xuất là những robocar có nhiệm vụ vận chuyển hàng hóa qua lại, xuất nhập kho giữa các công đoạn trong dây chuyền. Các robot AGV được ứng dụng trong rất nhiều các nghành nghề sản xuất, trong các nhà kho thông minh và lĩnh vực logistics mang lại nhiều lợi ích

Robot tự hành AGV giúp nâng cao năng suất vận chuyển hàng hóa

Robot AGV có thể hoạt động liên tục không biết mệt mỏi trong thời gian dài với công suất tối đa giúp đêm lại năng suất vận chuyện vượt trội so với lao động thủ công. Xe tự hành AGV có thể vận chuyển hầu hết tất cả các sản phẩm từ những hàng hóa có trọng lượng vài chục kg đến những hàng hóa vài trăm kg.

AGV được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm, nguyên vật liệu giữa các bộ phận, công đoạn trong một dây chuyền sản xuất hay giữa băng tải công nghiệp duối dây chuyền vào kho lưu trữ hoặc xuất kho ra tới xe hàng một cách chính xác với cường độ cao.

Robot AGV hoạt động hoàn toàn tự động và đảm bảo an toàn

Vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy sản xuấ đối với con người t là công việc mang tính lặp đi lặp lại, nặng nhọc tiềm ẩn nhiểu rủi ro. Sự ra đời của các robot tự hành AGV đã giúp cho công việc vận chuyển trở nên đơn giản, an toàn hơn nhờ sự hoạt động thông minh và hoàn toàn tự động của các robot AGV với hành trình đã được lập trình sẵn theo các kịch bản đã được tính toán trước

Dữ liệu input được đưa vào AGV để nó có thể đưa ra lộ trình và hoạt động tự động một cách thuận tiện nhất với mã barcode, QR code trên hàng hóa, băng từ dẫn đường, tín hiệu chỉ đường từ laser, hồng ngoại.

Robot AGV có khả năng tự động tự động tránh các vật cản, thay đổi lộ trình phù hợp và phân biệt hàng hóa sản phẩm theo màu sắc, kích thước, mã sản phẩm

Bên cạnh đó xe tự hành AGV có thể hoạt động trong các môi trường làm việc độc hại nguy hiểm như: nhiệt độ cao, độ ẩm, hóa chất, khói bụi, ồn òa, thiếu ánh sáng

Xe tự hành AGV tự tránh vật cản, dừng lại, thay đổi lộ trình phù hợp, phân biệt theo mã sản phẩm, màu sắc, kích thước thông minh đã không còn xa lạ trong một nhà máy tự động nữa.

Thông tin liên hệ