Hệ thốngrobot AGV
Robot tự hành AGV là gì? Tương lai của các nhà máy thông minh
Th9
Hiện nay, rất dễ dàng để thấy Robot tự hành AGV tại các nhà máy sản xuất, kho xưởng…robot tự hành AGV di chuyển khá an toàn, hiệu quả, tiết kiệm, đặc biệt tính năng phát hiện con người và vật cản ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong tương lai. Vậy Robot tự hành AGV là gì? Hãy cùng Vnatech tìm hiểu trong bài viết dưới đây
Contents
Định nghĩa robot tự hành AGV
Robot AGV hay còn gọi là xe tự hành AGV hay hệ thống robot AGV ( AGV robot systems) là loại robot vận chuyển sử dụng các công nghệ dẫn đường để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu đến những địa điểm đã được đánh dấu sẵn mà không cần đến sự can thiệp của con người.
AGV là những cỗ máy tinh vi đại diện cho một giải pháp cung ứng vật liệu hoàn chỉnh và được lắp đặt trong nhiều ngành công nghiệp và phạm vi rộng các ứng dụng. AGV có thể tăng hiệu quả và năng suất cũng như giảm chi phí lao động, công sức và thời gian.
Cấu tạo của Robot tự hành AGV
Robot AGV được cấu tạo nên từ nhiều chi tiết khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Các chi tiết cơ bản của xe tự hành AGV bao gồm:
Bộ phận dò đường
Robot AGV là loại xe tự hành chạy không theo đường dẫn, định vị vị trí nhờ vào cảm biến quay hồi chuyển có nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.
Xe tự hành AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển. Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…
Cảm biến phát hiện vật cản
Robot tự hành AGV sử dụng các loại cảm biến như: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển nhằm đảm bảo an toàn cho xe trong quá tình vận chuyển. Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.
Cảm biến va chạm
Xe tự hành AGV sẽ tự động dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc nhờ vào cảm biến va chạm. Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.
Driver và động cơ
Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của Robot tự hành AGV. Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc.
Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.
Thiết bị truyền nhận dữ liệu
Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. xe tự hành AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành. Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.
Người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe.
Pin và sạc của xe Robot tự hành AGV
Có nhiều loại pin và sạc của xe AGV khác nhạu như: như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit,… Sạc cũng có nhiều loại khác nhau như sạc tự động hay sạc bằng tay…
Bộ điều khiển trung tâm
Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau. Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành. Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng xe tự hành AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn.
Bộ phận kết nối xe hàng Robot tự hành AGV
Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng, được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.
Cảm biến vị trí
Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin…Ngoài ra chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.
Tại sao nên sử dụng robot tự hành AGV?
Việc triển khai xe tự hành AGV trong các quy trình công nghiệp mang lại rất nhiều lợi ích, có tiềm năng cách mạng hóa toàn bộ chuỗi sản xuất:
- Tăng năng suất và hiệu quả: AGV có thể hoạt động trong suốt 24/7, giúp tăng năng suất sản xuất và giảm thời gian chờ đợi.
- Tự động hóa vận chuyển: Giúp tiết kiệm thời gian và công sức của nhân viên và đảm bảo tính chính xác trong quá trình vận chuyển hàng hóa.
- An toàn làm việc: Robot AGV được tích hợp các cảm biến và hệ thống an toàn để tránh va chạm với các vật thể và người xung quanh. Điều này giảm nguy cơ tai nạn lao động và tạo môi trường làm việc an toàn hơn.
- Linh hoạt và dễ dàng tích hợp: Có thể được lập trình để thực hiện nhiều loại công việc và dễ dàng tích hợp vào các hệ thống tự động khác trong nhà máy hoặc kho vận.
- Giảm chi phí vận hành: Sử dụng robot AGV giúp giảm thiểu việc thuê và đào tạo nhân viên vận chuyển, tiết kiệm chi phí bảo trì và giảm nguy cơ hỏng hóc thiết bị.
- Quản lý hàng hóa thông minh: Robot AGV có khả năng lưu trữ và truy xuất thông tin về hàng hóa, giúp quản lý tồn kho hiệu quả hơn và giảm thiểu tồn đọng.
- Dễ dàng mở rộng và tùy chỉnh: Doanh nghiệp có thể dễ dàng mở rộng số lượng robot AGV hoặc tùy chỉnh chúng để phù hợp với nhu cầu và quy trình công việc cụ thể.
Quý khách hàng có thắc mắc gì về Robot AGV cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863
