Robot công nghiệp là gì, Tìm hiểu về tương lai của sản xuất

Robot công nghiệp là gì ? một thiết bị tự động được lập trình để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại trong quá trình sản xuất. Được ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau, robot công nghiệp không chỉ giúp giảm bớt công việc nặng nhọc mà còn tăng cường hiệu suất và chất lượng sản phẩm. Trong bài viết này, chúng ta sẽ đi sâu vào khái niệm robot công nghiệp, các loại robot phổ biến, và lý do tại sao chúng lại quan trọng đối với ngành sản xuất hiện đại.

Khái Niệm Robot công nghiệp là gì

Robot công nghiệp là loại máy móc được thiết kế với khả năng tự động hóa, sử dụng cảm biến và bộ điều khiển để thực hiện các nhiệm vụ với độ chính xác cao. Chúng có thể hoạt động độc lập hoặc phối hợp với các hệ thống sản xuất khác. Được trang bị khả năng linh hoạt trong di chuyển và xử lý, robot công nghiệp có thể thực hiện từ những công việc cơ bản như gắp sản phẩm, đến những nhiệm vụ phức tạp hơn như hàn, lắp ráp, và kiểm tra chất lượng.

Các thành phần chính của một robot công nghiệp

Robot công nghiệp là gì – Bộ điều khiển (Controller)

• Não bộ của robot: Bộ điều khiển đóng vai trò trung tâm, xử lý các lệnh từ người vận hành hoặc từ các hệ thống khác, sau đó đưa ra các quyết định điều khiển các hoạt động của robot.
• Giao diện người dùng: Cung cấp giao diện thân thiện để người vận hành lập trình, cấu hình và giám sát hoạt động của robot.
• Kết nối: Kết nối với các thành phần khác của robot như cánh tay, cảm biến, bộ truyền động thông qua các tín hiệu điện.
• Các loại bộ điều khiển: Từ các bộ điều khiển đơn giản cho các ứng dụng cơ bản đến các bộ điều khiển phức tạp với khả năng xử lý dữ liệu lớn, tích hợp AI cho các ứng dụng tiên tiến.

Cánh tay robot (Manipulator)

• Cơ cấu vận động: Bao gồm các khớp nối (joints) và các liên kết (links) tạo thành một hệ thống cơ khí linh hoạt, giúp robot thực hiện các chuyển động đa dạng.
• Các loại khớp nối: Khớp quay (revolute joint), khớp trượt (prismatic joint),…
• Độ tự do: Số lượng các khớp nối độc lập quyết định độ tự do của cánh tay robot, càng nhiều độ tự do thì robot càng linh hoạt.

Robot công nghiệp là gì – Cảm biến (Sensors)

• Cảm biến vị trí: Đo vị trí của các khớp nối, giúp robot xác định vị trí của mình trong không gian.
• Cảm biến lực: Đo lực tác dụng lên công cụ cuối cùng. Giúp robot điều chỉnh lực tác dụng khi tương tác với vật thể.
• Cảm biến thị giác: Sử dụng camera để nhận biết môi trường xung quanh, giúp robot định vị và tránh va chạm.
• Cảm biến xúc giác: Giúp robot cảm nhận được bề mặt của vật thể, điều chỉnh lực kẹp.

Bộ truyền động (Actuators)

• Chuyển đổi tín hiệu: Chuyển đổi tín hiệu điện từ bộ điều khiển thành chuyển động cơ học của các khớp nối.
• Các loại bộ truyền động: Động cơ điện (AC, DC), động cơ thủy lực, động cơ khí nén,…
• Ưu nhược điểm: Mỗi loại động cơ có ưu nhược điểm khác nhau về tốc độ, mô-men xoắn, độ chính xác, phù hợp với các ứng dụng khác nhau.

Công cụ cuối cùng (End-effector)

• Phần tiếp xúc trực tiếp: Là phần cuối cùng của cánh tay robot, thực hiện các tác vụ cụ thể.
• Các loại công cụ: Kẹp, hàn, sơn, khoan, cắt,…
• Tùy biến: Có thể thay đổi công cụ cuối cùng để phù hợp với các nhiệm vụ khác nhau.

Các loại robot công nghiệp phổ biến và ứng dụng

Robot khớp nối (Articulated robot)

• Cấu trúc: Giống như cánh tay người, với nhiều khớp nối cho phép chuyển động linh hoạt theo nhiều trục.
• Ứng dụng: Lắp ráp các bộ phận phức tạp, hàn, sơn, xử lý vật liệu, kiểm tra chất lượng.
• Ưu điểm: Linh hoạt, độ chính xác cao, khả năng tiếp cận các vị trí khó.
• Ví dụ: Robot lắp ráp ô tô, robot hàn trong ngành công nghiệp nặng.

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

• Cấu trúc: Có 2 khớp quay và 1 khớp trượt, tạo thành cấu trúc hình chữ nhật.
• Ứng dụng: Lắp ráp các linh kiện điện tử, đóng gói, xử lý vật liệu nhẹ.
• Ưu điểm: Tốc độ cao, độ lặp lại tốt, phù hợp với các công việc yêu cầu độ chính xác cao trong không gian 2 chiều.
• Ví dụ: Robot lắp ráp bo mạch điện tử, robot đóng gói sản phẩm.

Robot công nghiệp là gì – Robot Delta

• Cấu trúc: Có 3 hoặc 4 khớp nối song song, tạo thành cấu trúc hình tam giác.
• Ứng dụng: Đóng gói, phân loại, xử lý sản phẩm ở tốc độ cao, đặc biệt trong ngành thực phẩm.
• Ưu điểm: Tốc độ rất cao, khả năng chịu tải nhẹ. Phù hợp với các công việc yêu cầu tốc độ và độ chính xác cao.
• Ví dụ: Robot đóng gói bánh kẹo, robot phân loại linh kiện nhỏ.

Robot hợp tác (Collaborative robot – cobot)

• Cấu trúc: Thiết kế an toàn, có thể làm việc trực tiếp với con người mà không cần hàng rào bảo vệ.
• Ứng dụng: Hỗ trợ con người trong các công việc lắp ráp, kiểm tra chất lượng, đào tạo.
• Ưu điểm: An toàn, dễ sử dụng, linh hoạt, có thể dễ dàng lập trình lại.
• Ví dụ: Robot hỗ trợ công nhân lắp ráp điện thoại, robot đào tạo trong các trường đại học.

Lý do nên sử dụng Robot công nghiệp là gì

• Nâng cao hiệu suất sản xuất: Robot công nghiệp hoạt động liên tục, không nghỉ. Giúp các nhà máy tăng sản lượng và chất lượng sản phẩm.
• Giảm chi phí dài hạn: Mặc dù chi phí đầu tư ban đầu cao. Nhưng lợi ích lâu dài từ việc giảm thiểu nhân công và tối ưu hóa quy trình sẽ giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí đáng kể.
• Thích ứng nhanh với công nghệ mới: Robot có khả năng lập trình lại để thích ứng với các quy trình sản xuất mới. Giúp doanh nghiệp nhanh chóng thích ứng với sự thay đổi của thị trường.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

Trang web: httpthegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863