Cánh tay robot nâng hạ chất lượng cao cho công nghiệp tự động

Cánh tay robot nâng hạ là một thiết bị cơ khí hoặc điện tử được thiết kế để thực hiện các tác vụ nâng, hạ và di chuyển vật liệu trong quy trình sản xuất hoặc các ứng dụng công nghiệp khác. Cánh tay robot nâng hạ thường được trang bị các cơ cấu cơ khí hoặc bộ trục để cung cấp sức mạnh và độ chính xác trong việc nâng hạ các vật liệu có trọng lượng lớn hoặc cồng kềnh.

Cấu tạo của cánh tay robot nâng hạ

Khung cơ khí cánh tay robot nâng hạ

Đây là khung gầm chịu lực chính của cánh tay robot, có khả năng chịu tải trọng và cung cấp độ ổn định cho toàn bộ hệ thống. Khung cơ khí thường được làm từ vật liệu như hợp kim nhôm hoặc thép, với các bộ phận chân đế và khung xoay.

Các khớp cơ khí

Cánh tay robot nâng hạ thường được xây dựng từ nhiều khớp cơ khí để cung cấp sự linh hoạt và tự do trong việc di chuyển. Các khớp này bao gồm các loại như khớp quay (gimbal joint), khớp nối xoay (revolute joint), khớp xoay (rotational joint) và khớp nối xoay ngược (reverse revolute joint). Các khớp này cho phép cánh tay robot có thể di chuyển và xoay ở các hướng khác nhau.

Hệ thống động cơ

Cánh tay robot nâng hạ được trang bị động cơ để cung cấp sức mạnh và chuyển động cho các khớp cơ khí. Thông thường, các động cơ điện hoặc khí nén được sử dụng, tùy thuộc vào yêu cầu và ứng dụng cụ thể. Động cơ điện thường là động cơ servo hoặc động cơ bước.

Hệ thống điều khiển cánh tay robot nâng hạ

Đây là bộ não của cánh tay robot, quản lý và điều khiển các động cơ và khớp cơ khí. Hệ thống điều khiển thường bao gồm vi xử lý, các bộ điều khiển. Và giao diện người-máy (HMI) để tương tác và lập trình cánh tay robot.

Các cảm biến

Các cảm biến được sử dụng để giám sát và điều khiển các hoạt động của cánh tay robot. Các cảm biến thường bao gồm cảm biến lực, cảm biến vị trí, cảm biến áp suất và cảm biến hồng ngoại. Chúng giúp đo lường và phản hồi thông tin về tải trọng, vị trí và môi trường xung quanh để cánh tay robot hoạt động một cách chính xác và an toàn.

Cánh tay và công cụ kẹp

Cuối cùng, cánh tay robot thường được trang bị với một công cụ kẹp hoặc chiếc tay nắm để nâng, hạ và cố định vật liệu. Công cụ này có thể thay đổi tùy thuộc vào ứng dụng cụ thể. Bao gồm các loại kẹp, hút chân không, tay nắm, hoặc các công cụ đặc biệt khác.

Lợi ích khi sử dụng cánh tay robot nâng hạ trong sản xuất

• Tăng năng suất: Cánh tay robot có thể hoạt động liên tục và không bị mệt mỏi như con người. Chúng có khả năng thực hiện các tác vụ nhanh chóng và chính xác. Từ đó tăng năng suất sản xuất và giảm thời gian hoàn thành công việc.
• Nâng cao chất lượng: Do tính chính xác cao và khả năng lập trình linh hoạt. Cánh tay robot nâng hạ giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm.
• Giảm sự phụ thuộc vào lao động: Sử dụng cánh tay robot nâng hạ giảm sự phụ thuộc vào lao động nhân công.

• Tăng an toàn: Cánh tay robot thực hiện các tác vụ nguy hiểm hoặc khó khăn mà không cần con người tiếp xúc trực tiếp với các nguy hiểm tiềm ẩn.
• Tăng linh hoạt: Cánh tay robot nâng hạ được lắp đặt trong các hệ thống tự động. Hoặc linh hoạt để thích ứng với các quy trình sản xuất khác nhau.
• Tiết kiệm chi phí: Mặc dù việc đầu tư ban đầu cho cánh tay robot nâng hạ có thể đắt đỏ. Nhưng chúng có tuổi thọ cao, không yêu cầu nghỉ ngơi. Và không gặp các vấn đề liên quan đến sức khỏe như con người.

Tổng thể, sử dụng cánh tay robot trong sản xuất mang lại nhiều lợi ích về năng suất, chất lượng, an toàn và chi phí. Chúng cung cấp sự linh hoạt và đáng tin cậy trong việc thực hiện các tác vụ nâng hạ và giúp tăng cường hiệu suất toàn bộ quy trình sản xuất.

Lưu ý cần biết khi sử dụng cánh tay robot nâng hạ

• Trọng tâm và tải trọng: Xác định trọng tâm của đồ vật cần nâng hạ. Và đảm bảo rằng cánh tay robot có khả năng nâng tải trọng đó.
• Kiểm tra môi trường làm việc: Đảm bảo không có vật cản trong quỹ đạo di chuyển của cánh tay robot và đồ vật. Kiểm tra kỹ các điểm tiếp xúc. Để đảm bảo không có vật cản gây ảnh hưởng đến hoạt động nâng hạ.
• Điều chỉnh vận tốc và gia tốc: Điều chỉnh vận tốc và gia tốc của cánh tay robot. Đảm bảo chuyển động mềm mượt và tránh các va chạm không mong muốn.
• Điều khiển chính xác: Sử dụng các thiết bị điều khiển chính xác. Để đảm bảo cánh tay robot di chuyển đúng theo ý muốn.
• An toàn con người: Đảm bảo rằng không có người trong phạm vi hoạt động của cánh tay robot.
• Bảo dưỡng: Thực hiện bảo dưỡng định kỳ. Kiểm tra và bôi trơn các bộ phận cơ khí, kiểm tra hệ thống điện và hiệu chỉnh các thông số cần thiết.
• Đào tạo và hướng dẫn: Đảm bảo người sử dụng hiểu rõ các quy tắc an toàn. Và biết cách xử lý các tình huống khẩn cấp.

Điều quan trọng nhất là luôn tuân thủ các quy tắc an toàn. Và hướng dẫn của nhà sản xuất cụ thể của cánh tay robot mà bạn đang sử dụng.

Đơn vị cung cấp cánh tay robot nâng hạ chất lượng tại Việt Nam

Vnatech tự hào là doanh nghiệp hàng đầu về sản xuất máy móc tự động hóa. Cũng như cung cấp cánh tay robot nâng hạ. Với nhiều năm kinh nghiệm Vnatech đã cung cấp nhiều giải pháp công nghệ cho nhiều doanh nghiệp trên cả nước. Vì vậy, nhiều khách hàng lựa chọn Vnatech làm đối tác thay vì các thương hiệu khác.

Với đội ngũ kỹ thuật có chuyên môn chế tạo máy, hỗ trợ tư vấn tới khách hàng các giải pháp cho sản phẩm. Với mong muốn mang đến giải pháp toàn diện cho khách hàng, chúng tôi cam kết:

• Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
• Sẵn sàng 24/7 để giải đáp thắc mắc về kỹ thuật và vận hành
• Lắp đặt và sửa chữa trực tiếp với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm
• Đào tạo chuyên sâu vận hành hệ thống robot và quản trị rủi ro
• Đầy đủ thiết bị thay thế, sửa chữa và bảo trì phần mềm quản lý robot
• Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
• Chế độ bảo hành dài, uy tín.

Quý khách hàng có nhu cầu về các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết :

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863