Phân loại robot công nghiệp giúp việc hiểu rõ về các loại robot khác nhau sẽ giúp các doanh nghiệp lựa chọn đúng giải pháp phù hợp với nhu cầu sản xuất của mình, từ đó tối ưu hóa quy trình và tăng năng suất. Khi lựa chọn robot công nghiệp, cần cân nhắc kỹ các yếu tố như tải trọng, độ chính xác, tốc độ và khả năng mở rộng để đảm bảo hệ thống vận hành hiệu quả và an toàn.
Contents
- 1 Phân loại robot công nghiệp
- 1.1 Robot Tay Máy (Articulated Robots)
- 1.2 Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- 1.3 Phân loại robot công nghiệp – Robot Delta
- 1.4 Robot Cartes (Cartesian Robots)
- 1.5 Robot Cộng Tác (Collaborative Robots – Cobots)
- 1.6 Robot AGV (Automated Guided Vehicle)
- 1.7 Robot Di Động AMR (Autonomous Mobile Robots)
- 1.8 Robot Song Hành (Parallel Robots)
- 2 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn robot công nghiệp
- 3 Lời khuyên chi tiết khi phân loại robot công nghiệp
- 4 Thông tin liên hệ
Phân loại robot công nghiệp
Robot Tay Máy (Articulated Robots)
- Robot tay máy là loại robot phổ biến nhất trong công nghiệp, có cấu trúc nhiều khớp xoay giống như cánh tay của con người. Loại robot này có khả năng thực hiện nhiều chuyển động linh hoạt và được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, bao gồm:
- Lắp ráp: Được sử dụng trong lắp ráp linh kiện điện tử, ô tô.
- Hàn: Đặc biệt phổ biến trong ngành ô tô để thực hiện các mối hàn chính xác.
- Sơn: Robot tay máy cũng được sử dụng trong sơn phủ bề mặt các sản phẩm với độ chính xác cao.
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- SCARA là loại robot có cánh tay làm việc trong mặt phẳng ngang, thường được dùng trong các tác vụ đòi hỏi độ chính xác cao và tốc độ nhanh. Ứng dụng của SCARA trong công nghiệp bao gồm:
- Lắp ráp linh kiện nhỏ: SCARA được sử dụng nhiều trong ngành điện tử và lắp ráp thiết bị y tế.
- Xử lý vật liệu: Sắp xếp và di chuyển các linh kiện trên dây chuyền sản xuất.
Phân loại robot công nghiệp – Robot Delta
- Robot Delta có cấu trúc cánh tay hình tam giác, với khả năng di chuyển nhanh chóng trong không gian ba chiều. Đặc điểm nổi bật của loại robot này là tốc độ và độ chính xác cao, thường được sử dụng trong:
- Đóng gói sản phẩm: Trong ngành thực phẩm và dược phẩm. Robot Delta giúp đóng gói nhanh chóng các sản phẩm nhỏ gọn.
- Phân loại: Phân loại sản phẩm trên dây chuyền với tốc độ vượt trội.
Robot Cartes (Cartesian Robots)
- Robot Cartesian, hay còn gọi là robot tọa độ vuông góc. Có cấu trúc bao gồm ba trục tuyến tính (X, Y, Z). Loại robot này thường được dùng cho các nhiệm vụ cần độ chính xác cao trong di chuyển dọc theo các trục này. Ứng dụng của robot Cartesian bao gồm:
- Gia công CNC: Robot Cartesian được sử dụng nhiều trong các máy CNC để gia công kim loại và nhựa.
- In 3D: Được ứng dụng trong các máy in 3D. Robot Cartesian giúp tạo ra các sản phẩm từ nhựa hoặc kim loại.
Robot Cộng Tác (Collaborative Robots – Cobots)
- Cobots là các robot được thiết kế để làm việc an toàn cùng với con người trong các quy trình sản xuất. Điểm đặc biệt của cobots là khả năng nhận biết và phản ứng khi có sự hiện diện của con người. Giúp tăng tính linh hoạt và an toàn. Các ứng dụng chính của cobots bao gồm:
- Lắp ráp và kiểm tra: Cobots hỗ trợ trong các quy trình lắp ráp sản phẩm yêu cầu sự linh hoạt.
- Đóng gói: Được sử dụng trong dây chuyền đóng gói sản phẩm cùng với sự tương tác của công nhân.
Robot AGV (Automated Guided Vehicle)
- AGV là loại robot tự hành, có khả năng di chuyển trong nhà kho hoặc nhà máy để vận chuyển hàng hóa. AGV thường sử dụng các công nghệ dẫn đường bằng laser, từ trường hoặc camera để di chuyển một cách an toàn. Ứng dụng của AGV bao gồm:
- Logistics và kho bãi: Vận chuyển các kiện hàng trong kho một cách tự động và hiệu quả.
- Sản xuất: Chuyển sản phẩm từ dây chuyền sản xuất này sang dây chuyền khác mà không cần sự can thiệp của con người.
Robot Di Động AMR (Autonomous Mobile Robots)
- Khác với AGV, AMR có khả năng tự định vị và di chuyển một cách linh hoạt mà không cần hệ thống dẫn đường cố định. AMR sử dụng các công nghệ tiên tiến như bản đồ số và trí tuệ nhân tạo (AI) để di chuyển. Ứng dụng của AMR bao gồm:
- Quản lý kho thông minh: AMR giúp tối ưu hóa việc di chuyển hàng hóa trong các kho bãi hiện đại.
- Dịch vụ hậu cần: Robot AMR có thể thực hiện các nhiệm vụ giao nhận hàng hóa trong nhà máy hoặc kho hàng một cách tự động.
Robot Song Hành (Parallel Robots)
- Loại robot này có cấu trúc dạng song hành, với nhiều thanh nối giữa đế và nền. Cho phép điều khiển chuyển động của nền theo không gian ba chiều. Robot song hành thường được sử dụng cho các nhiệm vụ yêu cầu độ cứng và chính xác cao. Các ứng dụng chính bao gồm:
- Gia công: Được sử dụng trong các máy gia công cơ khí cần độ chính xác và tốc độ cao.
- Lắp ráp: Sử dụng trong ngành công nghiệp điện tử để lắp ráp các linh kiện nhỏ và phức tạp.
Các yếu tố ảnh hưởng đến việc lựa chọn robot công nghiệp
- Tải trọng: Khối lượng tối đa mà robot có thể nâng.
- Phạm vi làm việc: Không gian làm việc của robot.
- Độ chính xác: Độ lệch giữa vị trí thực tế và vị trí mong muốn.
- Tốc độ: Thời gian hoàn thành một chu kỳ làm việc.
- Độ lặp lại: Khả năng thực hiện cùng một nhiệm vụ nhiều lần với độ sai lệch nhỏ nhất.
- Môi trường làm việc: Nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn.
- Ứng dụng: Loại công việc mà robot sẽ thực hiện.
Lời khuyên chi tiết khi phân loại robot công nghiệp
Xác định rõ nhu cầu
- Các tác vụ cụ thể: Robot sẽ thực hiện những công việc gì? Hàn, sơn, lắp ráp, đóng gói, hay các công việc phức tạp hơn?
- Môi trường làm việc: Môi trường làm việc có khắc nghiệt không? Nhiệt độ, độ ẩm, bụi bẩn, hóa chất… như thế nào?
- Sản lượng yêu cầu: Robot cần đạt được sản lượng bao nhiêu?
- Độ chính xác: Độ chính xác yêu cầu của công việc là bao nhiêu?
Phân loại robot công nghiệp – So sánh các loại robot
- Thông số kỹ thuật: Tải trọng, tốc độ, phạm vi làm việc, độ chính xác, độ lặp lại.
- Giá cả: So sánh giá cả của các loại robot khác nhau, bao gồm cả chi phí vận hành và bảo trì.
- Tính năng: Các tính năng bổ sung như khả năng lập trình, giao diện người dùng, khả năng kết nối với các thiết bị khác.
- Nhà sản xuất: Tìm hiểu về uy tín của nhà sản xuất. Khả năng hỗ trợ kỹ thuật và cung cấp phụ tùng thay thế.
Tham khảo ý kiến của chuyên gia
- Các nhà cung cấp robot: Họ có thể tư vấn cho bạn về các loại robot phù hợp với nhu cầu của bạn.
- Các nhà tích hợp hệ thống: Họ có thể giúp bạn thiết kế và triển khai hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh.
- Các chuyên gia tư vấn: Họ có thể cung cấp cho bạn những góc nhìn khách quan và các giải pháp tối ưu.
Phân loại robot công nghiệp – Đánh giá các yếu tố khác
- An toàn: Robot cần đảm bảo an toàn cho người vận hành và môi trường làm việc.
- Độ tin cậy: Robot cần hoạt động ổn định và ít hỏng hóc.
- Khả năng mở rộng: Robot cần có khả năng mở rộng để đáp ứng nhu cầu thay đổi trong tương lai.
- Chi phí sở hữu: Cần tính toán tổng chi phí sở hữu bao gồm chi phí đầu tư, vận hành, bảo trì và đào tạo nhân viên.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
Trang web: httpthegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863