Lợi ích của cánh tay robot và những ứng dụng trong sản xuất

Cánh tay robot được ứng dụng đầu tiên trong ngành công nghiệp ô tô để thực hiện các công việc lặp đi lặp lại. Cho đến nay nó đã được cải tiến, phát triển và trở thành công cụ đắc lực được ứng dụng rộng rái trong nhiều lĩnh vực

Cánh tay robot là gì?

Cánh tay robot là thiết bị được lập trình sẵn và có khả năng hoạt động tương tự như cánh tay của con người để thực hiện các nhiệm vụ cụ thể  Các khớp tay có thể xoay theo các hướng nhất định hoặc chuyển động dọc theo trục

Kích thước của cánh tay robot khá đa dạng tùy thuộc vào nhiệm vụ khác nhau. Các cánh tay robot có kích thước lớn được sử dụng để nâng nhắc hàng hóa nặng, khối lượng lớn, trong khi các cánh tay robot kích thước nhỏ lại cho phép cầm nắm để thục hiện các thao tác phức tạp …

Cấu tạo của cánh tay robot

Cánh tay robot thường được chế tạo bằng gang hoặc thép và được cấu tạo bởi 3 phần như sau:

Tay  máy

Tay máy được chế tạo với cấu trúc tương tự như cánh tay con người bao gồm cổ tay, cẳng tay, khuỷu, vai và chân đế. Các cánh tay robot công nghiệp thường có từ 4 – 6 khớp nối với 6 bậc tự do. Số trục của cánh tay chính là số cách di chuyển của robot. Tay máy thường được cấu tạo bằng các vật liệu có độ bền cao như gang, thép.

Hệ thống điều khiển

Có thể coi hệ thống điều khiển như là bộ não của robot và chịu trách nhiệm điều khiển mọi hoạt động của cánh tay. Có nhiều hệ thống diều khiển khác nhau tùy thuộc vào loại công suất xử lý cần thiết, Một số hệ thống điều khiển trong các nhà máy lớn là hệ thống máy tính phức tạp, hoặc cũng có các hệ thống điều khiển khác chỉ đơn giản là cần điều khiển.

Hệ thống điều khiển có thể được lập trình sẵn để hoạt động tự động hoặc có thể được vận hành thủ công bằng cách xuất ra hướng dẫn trực tiếp từ kỹ thuật viên.

Hệ thống quản lý và vận hành

Hệ thống này sẽ được kết nối với hệ thống điều khiển có nhiệm vụ truyền và nhận thong tin dữ liệu. Đây là hệ thống được cài đặt trên máy tính giúp các kỹ huật viên dễ dàng lập trình các thao tác của robot

Nguyên lý hoạt động

Hầu hết các cánh tay robot được lập trình tự động để thực hiện các thao tác lặp đi lắp lại hoặc hoàn thành các công việc nặng nhọc như di chuyển sản phẩm, linh kiện từ nơi này sang nơi khác, nhăt, gắp sản phẩm. nâng ên đặt xuống, hàn, tháo lắp…

Môt cánh tay robot điển hình sẽ được cấu tạo từ các đoạn kim loại và được nối với nhau bởi các khớp nối. Các chuyển động của robot sẽ được điều khiển bởi máy tính bằng cách quay các động cơ riêng lẻ được kết nối với từng khớp. Cánh tay robot di chuyển rất chính xác, lặp đi lặp lại cungf một chuyển động. Robot sử dụng cảm biến chuyển động để đảm bảo nó di chuyển vừa phải.

Tùy theo các nhiệm vụ cụ thể cánh tay robot sẽ được bổ sung thêm các linh kiện cần thiết khác nhau. Tuy nhiên robot sẽ luôn cần được trang bị các thiết bị cần thiết để thực hiện tốt hơn các nhiệm vụ mà con người mong muốn như: kẹp, mỏ hàn, cảm biến, hệ thống quan sát…

2 yếu tố quan trọng không thể thiếu trong mỗi cánh tay robot đó là bộ điều khiển và each Pendant.Bộ điều khiển có nhiệm vụ điều khiển mọi hoạt động của robot còn Teach Pendant.giúp lập trình robot

Lợi ích của cánh tay robot

\Hiện nay cánh tay robot được ứng dụng trong rát nhiều lĩnh vực sản xuất bởi những lợi ích không hề nhỏ mà nó mang lại. Lợi ích cuả cánh tay robot có thể được kể đến như sau:

Thao tác nhanh chóng, tiết kiệm thời gian

Mọi chuyển động của robot đều được lập trình và mô phỏng trong không gian ảo của phần mềm. Điều này giúp con người dễ dàng kiểm soát và tránh được các rủi ro về va chạm, quá tải hoặc các bất hợp lý trong quá trình hoạt động của robot. Chính vì vậy có thể đảm bảo mỗi một chuyển động của robot đều chính xác tuyệt đối, nhanh chóng, không có động tác thừa, tối ưu thời gian thực hiện và lặp lại chu kỳ

Tăng sản lượng nâng cao năng suất

Cánh tay robot có thể hoạt động liên tục 24/24 không biết mệt mỏi trong một thời gian dài tại tại cùng một vị trí trong dây chuyền sản xuất.Điều này không chỉ giúp tăng năng suất làm việc mà còn giúp hạn chế đáng kể số lượng nhân công tham gia vào quá trình sản xuất.

Bên cạnh đó các cánh tay robot còn có thể hoạt động hiệu quả trong các môi trường làm việc khắc nghiệt, nguy hiểm độc hại nhiều rủi ro mà con người không thể làm được

Độ chính xác cao và nhất quán

Đa số các công việc trong các dây chuyền sản xuất đều mang tính chất lặp đi lặp lại rất có thể sẽ gây nhàm chán đố với công nhân và sẽ không tránh được các sai sót. Vớic ánh tay robot các công việc này sẽ được thực hiện một cách nhanh chóng chính xác hạn ché được các lỗi sai có thể xảy ra khi được thực hiện thủ công. Đặc biệt đối với những dây chuyền sản xuất đòi hỏi độ chính xác và tập trung cao cánh tay robot chính là giải pháp lý tưởng và tối ưu nhất

Hạn chế không gian làm việc

Có nhiều cánh tay robot được thiết kế với kích thước nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ có khả năng làm việc hiệu quả trong các không gian hẹp. Việc này không những giúp tiết kiệm không gian nhà máy, xưởng sản xuất mà còn giúp mang lại độ chính xác và cải thiện năng suất cao hơn nhiều lần so với các phương pháp sản xuất thông thường

Ứng dụng cánh tay robot trong sản xuất

Hiện nay cánh tay robot đang được ứng dụng rất phổ biến trong các nhà máy sản xuất bởi những ưu điểm như độ chính xác cao, thao tác nhanh chóng và nhất quán, độ rung thấp, có thể hoạt động ổn định và bền bỉ. Ngoài ra cánh tay robot còn có thể được tùy hỉnh để thực hiện các tác vụ hỗ trợ định lượng trong các dây chuyền sản xuất , báo cáo dữ liệu theo thời gian thực…\Một số ứng dụng của cánh tay robot như:

• Kiểm tra chất lượng sản phẩm
• Bốc xếp hàng lên các pallet
• Gắp thả sản phẩm
• Hàn cơ khí
• Lắp ráp linhh kiện sản phẩm

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863