Tổng quát về lập trình cánh tay robot trong sản xuất công nghiệp

Ngày nay, Cách mạng công nghiệp 4.0 phát triển mạnh với các tthành tựu công nghệ thông minh. Giúp có nhiều hơn các phương pháp lập trình robot cánh tay robot khác nhau. Các cách lập trình phổ biến như: lập trình robot bằng bộ điều khiển, lập trình ngoại tuyến, lập trình PLC, động lực học… Tùy thuộc vào sở thích và độ phức tạp của ứng dụng mà các lập trình viên sẽ chọn ra phương pháp lập trình phù hợp với công việc.

Ngày hôm nay hãy cùng thanglongrobotics.com tìm hiểu về lập trình điều khiển cánh tay robot

Lập trình cánh tay robot là gì?

Lập trình là tự xây dựng thao tác cho Robot bằng cách sử dụng ngôn ngữ lập trình. Các hệ thống máy tính điều khiển IR phải được lập trình để dạy cho robot biết trình tự chuyển động cụ thể để hoàn thành nhiệm vụ được giao. Đương nhiên việc này khó khăn hơn nhiều. Phải am hiểu ngôn ngữ Robot bao gồm các câu lệnh đặc biệt để điều khiển Robot.

Hiện nay khi mua các cánh tay Robot từ các hãng sản xuất, đều có kèm theo hướng dẫn kỹ thuật để lập trình điều khiển. Lần đầu tiên lập trình thao tác là khó khăn nhất. Phải điều khiển IR với đầy đủ chuyển động khác nhau và ghi lại chúng vào bộ nhớ máy tính của Robot. Có thể thực hiện bằng cách thao tác vật lý hoặc sử dụng hộp điều khiển theo trình tự.

Lập trình điều khiển cánh tay robot

Đây là cách lập trình phổ biến nhất hiện nay, được sử dụng để lập trình 90% robot công nghiệp đang sử dụng trong sản xuất. Hình thức lập trình này là sử dụng bộ điều khiển để điều khiển robot và các thiết bị khác đến các vị trí mong muốn.

Chuyển động dựa vào các khớp

Hệ tọa độ đặt tại các khớp là hệ tọa độ mặc định của robot công nghiệp, chuyển động bằng cách quay các động cơ servo tại các khớp hoặc quay động cơ điều khiển hướng của toàn bộ robot. Sử dụng cách này cho phép hệ thống dễ dàng di chuyển mỗi motor(link) theo hướng thuận hay ngược chiều kim đồng hồ.

Hệ tọa độ X,Y,Z của robot

Trong cách lập trình, điều khiển robot này, hệ thống điều khiển của robot  Tool Center Point (Một vị trí trong không gian để dễ xác định các điểm liên quan) sẽ tự động tính toán lượng di chuyển của mỗi khớp, cho phép người dùng điều khiển theo hệ tọa độ toàn cục X, Y, Z.

Hệ tọa độ này tuân theo “quy tắc bàn tay phải” – Quy tắc cho các lập trình viên biết được hướng của họ đối với hệ trục tọa độ làm việc của robot – sử dụng robot làm gốc cho mỗi trục. Nhớ rằng dấu (+ hoặc -) cho biết hướng của điểm dọc theo mỗi trục, hai điểm khác nhau sẽ không cùng một tọa độ. Ngoài ra, chuyển động xoay quanh mỗi trục được kí hiệu là
Rx, Ry hoặc Rz phụ thuộc vào trục.

Hệ tọa độ X,Y,Z theo công cụ của robot

Rất phù hợp cho việc ứng dụng robot vào công việc hàn, cắt, sơn và dán. Hệ tọa độ này chỉ điều khiển duy nhất những công cụ của robot hoặc hoạt động TCP của robot, nó di chuyển tương ứng với trục tọa độ X, Y, Z của công cụ.

Hơn nữa, hệ tọa độ này không đứng yên, cho phép gốc tọa độ di chuyển theo chuyển động của công cụ. Thiết lập cho hệ thống thường thiết lập hướng tiếp cận/ Khởi hành, nhưng nó có liên quan đến ứng dụng.

Hệ tọa độ của người dùng

Hệ tọa độ này được thiết lập bởi người dùng thông qua một ứng dụng và cho phép vị trí đó có thể sử dụng lại một cách hiệu quả.

Khi làm việc, người dùng có thể đặt trước một vị trí dựa trên vị trí của người dùng gắn vào pallet, trước khi di chuyển sang pallet khác ở vị trí khác một cách dễ dàng. Điều này cũng hữu ích khi robot dùng máy ảnh để định vị các chi tiết vì robot có thể nâng nhiều chi tiết tại nhiều vị trí khác, sử dụng cùng một chuyển động đã được lập trình dựa trên hệ tọa độ của bộ phận.

Lợi ích của cánh tay robot trong công nghiệp

Trong sản xuất toàn cầu hiện nay, sử dụng cánh tay Robot công nghiệp là một trong những giải pháp tự động hóa tối ưu giúp doanh nghiệp tăng lợi thế cạn tranh trên thị trường. Dưới đây là những lợi ích tuyệt vời cho các doanh nghiệp khi  lắp ráp cánh tay robot vào dây chuyền sản xuất.

Tiết kiệm thời gian

Do đó, mỗi chuyển động của cánh tay rô bốt khi làm việc đều đảm bảo độ linh hoạt và cực kỳ nhanh chóng, cũng nhờ vậy mà dây chuyền sản xuất diễn ra trơn tru, góp phần tăng số lượng sản phẩm mà vẫn đảm bảo chất lượng cuối cùng. Đây cũng là điều mà các doanh nghiệp Việt luôn tìm kiếm và mong muốn đưa vào quy trình sản xuất của mình.

Tính chính xác cao

Nhờ vào lập trình thông minh, các cánh tay robot làm việc luôn đảm bảo độ chính xác cao nhất và cực kỳ mượt. Đảm bảo xuyên suốt quá trình hoạt động không gây ra bất kỳ thao tác sai hay bất cẩn ngoài ý muốn như con người. Vì robot có độ tập trung cao và khả năng làm việc liên tục không mệt mỏi.

Tiết kiệm chi phí

Những cánh tay robot có thể thay thế con người làm được rất nhiều việc cùng lúc mà không có bất kỳ tình trạng “đau ốm”, “nghỉ việc”, “mất tập trung”… không mong muốn.

Khi sản xuất số lượng lớn thì doanh nghiệp phải đầu tư vào rất nhiều máy móc cồng kềnh và mỗi lần kích hoạt đều rất mất thời gian. Ngược lại, chỉ với bảng điều khiển nhỏ gọn – bạn có thể lập trình từ xa và các robot sau khi nhận lệnh sẽ thực hiện ngay.

Tính an toàn

Cánh tay Robot công nghiệp hoạt động tốt trong các môi trường gây hại cho con người như: Nhiệt độ cao, hóa chất độc hại, hầm mỏ; chính vì vậy sử dụng Robot công nghiệp là giải pháp tăng tính an toàn trong sản xuất.

Hơn nữa, sử dụng cánh tay obot sẽ giảm thiểu các tai nạn máy móc, nguy hiểm không lường trước, mang đến một môi trường làm việc an toàn và chuyên nghiệp hơn.

Quý khách hàng có nhu cầu về cánh tay robot cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết nhé.

 xin chân thành cảm ơn và rất hân hạnh được phục vụ Quý khách.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863