Hệ thống giải pháp robot và xe tự hành AGV là một bước tiến quan trọng trong quá trình tự động hóa quy trình sản xuất và hậu cần. Với những lợi ích vượt trội về hiệu quả, chi phí, an toàn và tính linh hoạt, các doanh nghiệp nên cân nhắc đầu tư vào hệ thống này để nâng cao năng lực cạnh tranh và đáp ứng nhu cầu thị trường ngày càng cao.
Contents
Hệ thống giải pháp robot và xe tự hành AGV là gì?
Hệ thống giải pháp robot và xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là sự kết hợp hoàn hảo giữa robot thông minh và xe tự hành. Mang đến giải pháp tự động hóa tiên tiến cho các doanh nghiệp trong nhiều ngành công nghiệp. Hệ thống này bao gồm:
- Robot: Thực hiện các hành động phức tạp, thao tác chính xác và tương tác trực tiếp với môi trường xung quanh.
- Xe tự hành AGV: Di chuyển linh hoạt theo đường dẫn được lập trình sẵn, vận chuyển hàng hóa hiệu quả.
- Hệ thống điều khiển trung tâm: Giám sát, điều phối và quản lý hoạt động của robot và xe AGV một cách thông minh.
- Phần mềm điều khiển: Lập trình nhiệm vụ, tối ưu hóa đường dẫn di chuyển và thu thập dữ liệu vận hành.
- Hệ thống cảm biến: Nhận thức môi trường xung quanh, phát hiện chướng ngại vật và đảm bảo an toàn hoạt động.
Nguyên lý hoạt động chi tiết của hệ thống giải pháp Robot và xe tự hành AGV
Nhận thức môi trường
Cảm biến: Hệ thống thu thập dữ liệu về môi trường xung quanh thông qua hệ thống cảm biến tiên tiến bao gồm:
- Cảm biến quang học: Sử dụng ánh sáng để phát hiện chướng ngại vật, vạch kẻ đường dẫn và các điểm tham chiếu.
- Cảm biến laser (LiDAR): Phát ra tia laser để quét môi trường xung quanh. Tạo bản đồ 3D và xác định vị trí chính xác của robot và xe AGV.
- Cảm biến từ trường: Dùng để theo dõi đường dẫn được đánh dấu bằng băng từ.
- Cảm biến RFID: Nhận diện thẻ RFID được gắn trên các điểm tham chiếu hoặc hàng hóa để xác định vị trí và điều chỉnh hướng di chuyển.
- Cảm biến camera: Ghi lại hình ảnh và video để hỗ trợ nhận diện vật thể. Theo dõi chuyển động và giám sát môi trường xung quanh.
Hệ thống giải pháp robot và xe tự hành AGV – Phân tích dữ liệu
Bộ xử lý trung tâm: Bộ xử lý trung tâm có vai trò như “bộ não” của hệ thống. Chịu trách nhiệm thu thập dữ liệu từ các cảm biến, sau đó:
- Phân tích dữ liệu: Xử lý và phân tích thông tin thu thập được từ các cảm biến. Bao gồm vị trí robot và xe AGV, vị trí chướng ngại vật, điều kiện ánh sáng, v.v.
- Tạo bản đồ môi trường 3D: Dựa trên dữ liệu thu thập được, bộ xử lý sẽ tạo bản đồ 3D chi tiết về môi trường xung quanh. Bao gồm các chướng ngại vật, vạch kẻ đường dẫn, điểm tham chiếu và các thông tin khác.
Xác định đường dẫn di chuyển: Xác định đường dẫn di chuyển tối ưu cho robot và xe AGV dựa trên bản đồ môi trường 3D. Thông tin nhiệm vụ và các yếu tố khác như thời gian, năng lượng, v.v.
Hệ thống giải pháp robot và xe tự hành AGV – Lập kế hoạch
Hệ thống lập kế hoạch: Hệ thống lập kế hoạch sẽ sử dụng dữ liệu được phân tích bởi bộ xử lý trung tâm để tạo ra kế hoạch di chuyển chi tiết cho robot và xe AGV, bao gồm:
- Xác định điểm xuất phát và điểm đến: Xác định vị trí hiện tại của robot và xe AGV. Sau đó xác định vị trí điểm đến theo nhiệm vụ được giao.
- Lập kế hoạch đường đi: Xác định đường dẫn di chuyển tối ưu dựa trên bản đồ môi trường 3D, thông tin nhiệm vụ và các yếu tố khác.
- Lập kế hoạch hành động: Lập kế hoạch các hành động cụ thể mà robot và xe AGV cần thực hiện trong quá trình di chuyển. Bao gồm di chuyển, rẽ trái phải, nhặt/đặt hàng hóa, v.v.
- Lập kế hoạch dự phòng: Lập kế hoạch các phương án di chuyển dự phòng trong trường hợp gặp chướng ngại vật hoặc thay đổi môi trường đột ngột.
Điều khiển robot và xe AGV
Bộ điều khiển: Bộ điều khiển sẽ nhận tín hiệu điều khiển từ hệ thống lập kế hoạch và gửi đến các bộ phận truyền động của robot và xe AGV, bao gồm:
- Điều khiển động cơ: Điều khiển động cơ để điều chỉnh tốc độ và hướng di chuyển của robot và xe AGV theo kế hoạch đã được lập trình.
- Điều khiển khớp nối: Điều khiển các khớp nối của robot để thực hiện các hành động cụ thể như nhặt đặt hàng hóa, thao tác với các vật thể, v.v.
- Điều chỉnh độ cao: Điều chỉnh độ cao của xe AGV để phù hợp với địa hình và vượt qua các chướng ngại vật.
Các loại robot và xe tự hành AGV phổ biến hiện nay
Hệ thống robot và xe tự hành AGV ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp nhờ khả năng tự động hóa hiệu quả và linh hoạt. Dưới đây là một số loại robot và xe tự hành AGV phổ biến nhất hiện nay:
Robot Cánh Tay
- Đặc điểm: Robot cánh tay được thiết kế với cấu trúc mô phỏng cánh tay con người. Bao gồm nhiều khớp nối linh hoạt và bộ phận kẹp để thực hiện các thao tác chính xác.
- Ứng dụng: Robot cánh tay được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô. Điện tử, thực phẩm, dược phẩm để thực hiện các công việc như:
- Lắp ráp sản phẩm: Robot cánh tay có thể lắp ráp các chi tiết sản phẩm với độ chính xác cao và tốc độ nhanh. Giúp tăng năng suất và giảm thiểu sai sót.
- Hàn kim loại: Robot cánh tay có thể thực hiện các đường hàn chính xác và đồng đều. Đảm bảo chất lượng mối hàn và an toàn cho người lao động.
- Sơn phủ: Robot cánh tay có thể sơn phủ sản phẩm với độ bám dính cao và đồng đều. Giúp tiết kiệm sơn và nâng cao thẩm mỹ sản phẩm.
- Đóng gói sản phẩm: Robot cánh tay có thể đóng gói sản phẩm với tốc độ nhanh và chính xác. Đảm bảo sản phẩm được bảo vệ tốt trong quá trình vận chuyển.
AGV Chở Hàng
- Đặc điểm: AGV chở hàng được thiết kế với khung xe chắc chắn. Có thể chở tải trọng lớn và di chuyển linh hoạt trên nhiều địa hình. AGV chở hàng được trang bị hệ thống điều khiển thông minh giúp tự động di chuyển theo đường dẫn được lập trình sẵn. Tránh chướng ngại vật và đảm bảo an toàn.
- Ứng dụng: AGV chở hàng được sử dụng phổ biến trong các nhà kho, nhà máy. Trung tâm phân phối hàng hóa để vận chuyển nguyên vật liệu, thành phẩm, hàng hóa theo yêu cầu. AGV chở hàng giúp tối ưu hóa quy trình vận chuyển. Giảm thiểu chi phí nhân công và nâng cao hiệu quả hoạt động.
AGV Kéo Hàng
- Đặc điểm: AGV kéo hàng được thiết kế với sức kéo mạnh mẽ. Có thể kéo các xe đẩy hoặc pallet nặng một cách dễ dàng. AGV kéo hàng được trang bị hệ thống điều khiển thông minh giúp tự động di chuyển theo đường dẫn được lập trình sẵn. Tránh chướng ngại vật và đảm bảo an toàn.
- Ứng dụng: AGV kéo hàng được sử dụng phổ biến trong các nhà máy. Kho hàng, bến bãi để vận chuyển hàng hóa nặng, cồng kềnh một cách hiệu quả. AGV kéo hàng giúp giảm thiểu sức lao động. Nâng cao năng suất và đảm bảo an toàn trong quá trình vận chuyển.
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
Website: https://vnatech.com.vn
httpthegioiagv.com
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863