Giới thiệu Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV

Robot AGV được ứng dụng trong nhiều ngành sản xuất để tối ưu hóa quá trình sản xuất và vận chuyển. Vậy robot AGV là gì? Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV bao gồm những bộ phận nào? Mời bạn đọc tìm hiểu nội dung chi tiết về AGV trong bài viết sau:

Khái niệm Robot AGV 

Robot AGV (Automated Guided Vehicle) là phương tiện không người lái, được sử dụng để vận chuyển sản phẩm, hàng hóa, vật tư, nguyên liệu ứng dụng đa dạng trong các nhà máy, kho bãi…Robot tự hành AGV là loại robot vận chuyển hàng hóa tự động có mặt ở hầu hết các nhà máy thông minh nói chung và các hệ thống kho vận trên thế giới nói riêng.

Lợi ích khi sử dụng Robot AGV

Việc triển khai xe tự hành  AGV trong các quy trình công nghiệp mang lại rất nhiều lợi ích, có tiềm năng cách mạng hóa toàn bộ chuỗi sản xuất:

• Tăng năng suất và hiệu quả
• Tự động hóa vận chuyển
• An toàn
• Linh hoạt và dễ dàng tích hợp
• Giảm chi phí vận hành
• Quản lý hàng hóa thông minh
• Dễ dàng mở rộng và tùy chỉnh

Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV

Robot  AGV được cấu tạo nên từ nhiều bộ phận khác nhau nhằm giúp cho quá trình vận hành được an toàn và hiệu quả. Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV bao gồm:

 Bộ điều khiển trung tâm

Bộ điều khiển trung tâm được lập trình sẵn giúp điều khiển xe tự hành AGV chạy độc lập hoặc kết hợp với nhiều xe khác nhau. Bộ phận điều khiển cũng giúp xe chạy theo sự quản lý của trung tâm điều hành. Chi phí bộ điều khiển có thể tính theo từng xe tự hành AGV hoặc gộp nếu số lượng AGV lớn.

Driver và động cơ

Đây chính là bộ phận quan trọng nhất của Robot tự hành AGV. Tùy thuộc vào vào tải trọng hàng hóa thực hiện mà xe tự hành AGV sẽ được trang bị từ 1 – 2 driver và động cơ làm việc.

Điều này tác động trực tiếp đến công suất, điện áp động cơ và dung lượng pin của xe AGV.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. xe tự hành AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành. Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.

Người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe.

Bộ phận kết nối  Robot tự hành AGV

Đây là bộ phận có chức năng kết nối với xe hàng, được cài đặt để hoạt động tự động hoặc bằng tay theo đúng yêu cầu.

Bộ phận dò đường

Robot AGV là loại xe tự hành chạy không theo đường dẫn, định vị vị trí nhờ vào cảm biến quay hồi chuyển có nhiệm vụ xác định hướng di chuyển cho phương tiện.

Xe tự hành AGV cũng sử dụng cảm biến laser để xác định vị trí những vật thể xung quanh trong khi di chuyển. Hoặc hệ thống định vị cục bộ phụ trách xác định tọa độ tức thời…

Cảm biến phát hiện vật cản

Robot tự hành AGV sử dụng các loại cảm biến như: cảm biến laser, cảm biến siêu âm, cảm biến quang…để phát hiện những vật cản trong phạm vi di chuyển nhằm đảm bảo an toàn cho xe trong quá tình vận chuyển. Tùy thuộc vào cấu hình của xe nâng tự hành mà sử dụng loại cảm biến cụ thể.

Cảm biến va chạm

Xe tự hành AGV sẽ tự động dừng ngay lập tức nếu như bị tác động vào trong quá trình làm việc nhờ vào cảm biến va chạm. Loại cảm biến này được sử dụng để hạn chế những vấn đề mất an toàn có thể xảy ra khi robot bị một vật thể khác va chạm vào trong khi vận hành.

Thiết bị truyền nhận dữ liệu

Trong quá trình vận hành, thông qua hệ thống thu phát sóng từ xa. xe tự hành AGV sẽ truyền và nhận dữ liệu với trung tâm điều hành. Điều này sẽ giúp nâng cao tính linh hoạt, hoạt động truyền gửi thông tin ở những vị trí trong phạm vi phủ sóng của xe tự hành AGV.

Người điều hành tiến hành kiểm soát được tuyến đường và tình trạng làm việc của xe.

Pin và sạc của xe Robot tự hành AGV

Có nhiều loại pin và sạc của xe AGV khác nhạu như: như pin Lithium, pin Lithium sắt photphat – LIFE04, ắc quy chì axit,… Sạc cũng có nhiều loại khác nhau như sạc tự động hay sạc bằng tay…

Cảm biến vị trí

Cảm biến vị trí được sử dụng để các định những điểm mốc như điểm lấy hàng, trả hàng, điểm dừng, rẽ hoặc vị trí sạc pin…Ngoài ra chúng còn giúp trung tâm điều khiển có thể xác định được chính xác vị trí xe ở trên bản đồ di chuyển của phương tiện.

Chức năng của hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV

• Hiển thị vị trí, trạng thái của robot AGV theo thời gian thực.
• Điều tiết di chuyển AGV
• Trung tâm giao tiếp
• Lập trình lộ trình robot
• Update chương trình online cho robot

Đơn vị cung cấp Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV uy tín

Nhu cầu sử dụng robot AGV đang không ngừng nâng cao. Điều này cũng mở rộng cơ hội cho nhiều đơn vị cung cấp phát triển ở khu vực này. Nhưng đối với doanh nghiệp, để chọn được hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV cần hết sức lưu ý.

Hiểu được nhu cầu của khách hàng, công ty Vnatech không chỉ cung cấp mà còn thiết kế cho khách hàng Hệ thống điều khiển và kết nối robot AGV phù hợp nhất . Với kinh nghiệm lâu năm trong ngành, chúng tôi hiểu khách hàng cần sản phẩm như thế nào để đạt được hiệu quả cao trong sản xuất.

Quý khách hàng có thắc mắc gì về sản phẩm cũng như các giải pháp số hoá nhà máy. Xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua số hotline để được tư vấn chi tiết

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863