Cơ cấu tay gắp robot nâng hạ sản phẩm

Tay gắp robot nâng hạ sản phẩm đã trở thành một công nghệ vô cùng quan trọng trong các quy trình sản xuất và vận chuyển. Với sự phát triển của ngành công nghiệp và yêu cầu ngày càng cao về hiệu suất và độ chính xác, sự ứng dụng của cơ cấu tay gắp robot đã trở nên không thể thiếu.

Tay gắp robot nâng hạ sản phẩm là gì?

Cơ cấu tay gắp robot nâng hạ sản phẩm là một hệ thống cơ khí tự động hoá được sử dụng trong các quy trình sản xuất và vận chuyển để nâng, hạ và vận chuyển các sản phẩm một cách tự động hoặc bán tự động. Nó được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ nâng hạ và cầm giữ các sản phẩm với độ chính xác và đáng tin cậy.

Cơ cấu tay gắp robot nâng hạ sản phẩm

Cơ cấu tay gắp robot thường bao gồm 3 thành phần chính:

Cánh tay gắp robot nâng hạ sản phẩm

Cánh tay gắp robot nâng hạ sản phẩm là một phần quan trọng trong hệ thống robot công nghiệp. Nhiệm vụ chính của cánh tay gắp là di chuyển và nắm giữ sản phẩm.  Để thực hiện các tác vụ nâng, hạ và vận chuyển trong quy trình sản xuất hoặc logictics.

Cánh tay gắp robot thường được thiết kế với các khớp linh hoạt để có thể di chuyển theo nhiều hướng khác nhau.

Tay gắp

Đây là phần cuối cùng của cơ cấu tay gắp robot, nhiệm vụ chính là nắm và giữ chặt sản phẩm. Tay gắp có thể được thiết kế với các ngón tay linh hoạt, khớp nối hoặc bề mặt gắp có thể thay đổi để phù hợp với kích thước, hình dạng và trọng lượng của các sản phẩm khác nhau.

Hệ thống điều khiển

Cơ cấu tay gắp robot được điều khiển thông qua một hệ thống điều khiển hoặc bộ điều khiển. Hệ thống này có thể sử dụng các công nghệ điện tử và phần mềm để điều chỉnh chính xác các chuyển động của cơ cấu, như độ mở và đóng của tay gắp, theo yêu cầu của công việc cụ thể.

Nguyên lí hoạt động của tay gắp robot nâng hạ sản phẩm

Nguyên lý hoạt động của tay gắp robot nâng hạ sản phẩm dựa vào việc sử dụng các cơ cấu cơ khí và hệ thống điều khiển. Để thực hiện các chuyển động và tác động cần thiết để nâng, hạ và cầm giữ các sản phẩm.

Điều khiển và điều hướng

Tay gắp robot được điều khiển bởi hệ thống điều khiển, thường là một bộ điều khiển điện tử hoặc phần mềm. Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển được gửi đến các động cơ và khớp để điều chỉnh chuyển động của tay gắp.

Cơ cấu chuyển động

Tay gắp robot có các khớp, bộ truyền động như động cơ, bộ truyền động để tạo ra chuyển động. Các khớp có thể xoay, nghiêng, hoặc di chuyển theo các hướng khác nhau tùy thuộc vào thiết kế và yêu cầu của ứng dụng.

Tay gắp

Tay gắp là phần cuối cùng của cơ cấu tay gắp robot, nắm và giữ chặt sản phẩm. Tay gắp có thể được thiết kế với các ngón tay linh hoạt, bề mặt gắp. Các khớp nối để phù hợp với kích thước, hình dạng và trọng lượng của các sản phẩm khác nhau.

Cảm biến

Tay gắp robot được trang bị các cảm biến như cảm biến lực, cảm biến áp suất hoặc cảm biến hình dạng. Từ đó phát hiện và đo lực tác động, áp suất hoặc hình dạng của sản phẩm. Thông tin từ các cảm biến này có thể được sử dụng để điều chỉnh và kiểm soát cường độ và vị trí nắm của tay gắp.

Điều chỉnh và kiểm soát

Hệ thống điều khiển của tay gắp robot kiểm soát các chuyển động của cơ cấu để thực hiện các tác vụ. Như nâng, hạ, cầm giữ và di chuyển sản phẩm. Điều này đảm bảo rằng sản phẩm được xử lý một cách chính xác và an toàn.

Tay gắp robot nâng hạ sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất, công nghiệp, logistics và vận chuyển.

• Bốc xếp, xếp dỡ nguyên vật liệu, thành phẩm trong các nhà máy sản xuất. Tay gắp robot được sử dụng để bốc xếp, xếp dỡ các nguyên vật liệu. Như sắt thép, gỗ, nhựa,… và các thành phẩm như ô tô, điện tử,…
• Bốc xếp, xếp dỡ hàng hóa trong các kho bãi, trung tâm phân phối. Tay gắp robot được sử dụng để bốc xếp, xếp dỡ các loại hàng hóa như thực phẩm,…
• Bốc xếp, xếp dỡ hàng hóa lên xuống tàu, xe, container. Tay gắp robot được sử dụng để bốc xếp, xếp dỡ hàng hóa lên xuống tàu, xe, container vận chuyển đến các địa điểm khác nhau.

Lợi ích tay gắp robot nâng hạ sản phẩm mang lại cho các doanh nghiệp

• Tăng năng suất và hiệu quả sản xuất. Tay gắp robot thực hiện các công việc bốc xếp, xếp dỡ sản phẩm nhanh chóng và chính xác. Giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất.
• Giảm chi phí lao động: Tay gắp robot có thể thay thế lao động thủ công, giúp doanh nghiệp giảm chi phí lao động.
• Tăng an toàn lao động: Tay gắp robot hoạt động tự động, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn lao động cho con người.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

Website: https://vnatech.com.vn

httpthegioiagv.com

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863