Cánh tay robot giúp thay đổi cuộc chơi.
Hiện nay công nghệ AI đang rất phát triển và hầu hết các doanh nghiệp cũng đều đang hướng tới quá trình tự động hóa bằng việc sử dụng công nghệ Ai trong sản xuát . Vì vậy mà cánh tay robot chính là chợ thủ đắc lực được rất nhiều doanh nghiệp lựa chọn và đưa vào khâu sản xuất.
Bây giờ tôi sẽ đưa các bạn đi tìm hiểu sâu hơn tại sao cánh tay robot lại có thể thay đổi cuộc chơi .
Cánh tay robot bốc xếp
Contents
Cánh tay robot là gì?
Robot là những cỗ máy tự động, mô phỏng toàn bộ hoặc một phần hoạt động của con người. Robot sinh ra để thay thế con người làm việc phức tạp và nguy hiểm. Cánh tay robot mô phỏng hoạt động của cả cánh tay với mục đích phụ việc dây chuyền hoàn thành sản xuất.
Ngày nay với sự phát triển của AI robot càng lợi hại, Có thể thực hiện tốt các chức năng hơn. Cánh tay robot đang được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau nhưng đều có chung một mục đích đó là thay thế bàn tay con người và làm việc với năng xuất cao.
Tại Việt Nam cánh tay robot được cho là sẽ phát triển mạnh trong thời gian tới do các doanh nghiệp đang chú trọng vào việc cách mạng công nghiệp, tự động hóa doanh nghiệp .
Cấu tạo của một cánh tay robot
Cánh tay robot được cấu tạo rất đơn giản, mỗi loại khác nhau sẽ có cấu tạo khác nhau. Dưới đấy là cấu tạo cơ bản nhất của một cánh tay robot.
Cấu tạo của cánh tay robot
Phần máy
Cánh tay
Cánh tay robot thường được chế tạo bằng gang hoặc thép. Được chế tạo với phần chân đế và cổ tay. Chúng giúp hỗ trợ thực hiện nhiệm vụ nâng hạ hay chuyển động của cánh tay .
Tại các khớp của robot sẽ được gắn bộ điều khiển để quay động cơ. Hoạt động bằng khí nén và thủy lực .
Tay máy
Phần tay máy được chế tạo từ gang và thép ( những vật liệu có độ bền cao) . Tay máy được mô phỏng như cánh tay người , có phần cổ tay cẳng tay và khuỷu tay, vai và chân đế. các cánh tay robot công nghiệp có từ 4 đến 6 khớp nối với 6 bậc tự do, tương đương với 6 cách di chuyển khác nhau .
cấu tạo phần máy
Hệ thống điều khiển
Chịu trách nhiệm điều khiển sau khi tiếp nhận và xử lý các tác động bên ngoài. Sau khi nhận thông tin bộ phận điều khiển sẽ phát thông tin để động cơ dịch chuyển theo yêu cầu , hình thành chuỗi động học.
Đối với mỗi yêu cầu hoạt động khác nhau chúng ta sẽ có các chức năng khác nhau . Chức năng của hệ thống được phân cấp từ đơn giản đến phức tạp.
Quản lý vận hành ( phần mềm)
Là không gian lập trình đã được các kĩ thuật viên lập trình sẵn các thao tác của robot . Hệ thống quản lý và điều khiển sẽ được kết nối với nhau để truyền nhận thông tin .
Cài đặt phần mềm của cánh tay robot
Tính ứng dụng của cánh tay robot
Được sử dụng phổ biến và rộng khắp nơi với nhiều công dụng khác nhau tùy vào từng loại, từng ngành và từng lĩnh vực. Ví dụ như:
Hàn cơ khí
Hàn là một công việc phức tạp, có mức nguy hiểm cao nhưng lại được sử dụng nhiều trong sản xuất , chế tạo oto. Việc sử dụng cánh tay robot giúp cho thao tác trở nên dễ dàng và an toàn hơn và chất lượng mối hàn cũng tốt hơn.
Cánh tay Robot hàn
Kiểm tra chất lượng sản phẩm
Một băng chuyền sản xuất thông thường thì kiểm tra sản phẩm ở khâu cuối cùng, điều này làm chậm trễ quá trình phát hiện sản phẩm lỗi trong quá trình sản xuất. Cánh tay robot có thể phát hiện bộ phận bị lỗi trước khi thành phẩm được đóng gói và chuyển đi bằng hệ thống cảm biến, nhận diện, chụp ảnh bàng camera và trí tuệ nhân tạo AI. Nhờ vậy doanh nghiệp có thể quản lý chất lượng ngay trên từng công đoạn sản xuất .
Bốc xếp hàng hóa
Các thuật toán lập trình cho phép robot có thể gắp hàng từ ray trượt rồi xếp chồng và lấp đầy một cách tuần tự . Nhiều cánh tay robot với trọng tải lớn có khả năng di chuyển các vật nặng như gỗ, sắt, thép, giúp con người lao động an toàn, giảm thiểu chấn thương.
Robot bốc xếp hàng hóa
Gắp thả sản phẩm
Robot gắp thả thường được trang bị hệ thống nhận diện để xác định đồ vật, sau đó đặt chúng vào vị trí theo một hướng đã xác định . Hoạt động này thường được sử dụng ở công đoạn lắp ráp sản phẩm, cho vào bao bì để đong gói. Giúp gia tăng tốc độ sản xuất và phân phối hàng hóa.
Ngoài ra trong một môi trường làm việc độc hại và khắc nghiệp thì việc sử dụng cánh tay robot giúp giảm thiểu tình trạng làm việc nặng nề cho công nhân, đảm bảo an toàn lao động.
robot bốc xếp sản phẩm
Lợi ích của cánh tay robot
Cánh tay robot giúp tối ưu hóa chi phí, linh hoạt, an toàn và dễ sử dụng, là trợ thủ đắc lực giúp bạn kiểm soát doanh nghiệp tốt hơn. Bạn sẽ chẳng bao giờ phải lo về việc robot bị bệnh hoặc bỏ việc mà không báo trước, có tâm trạng chán nản hoặc bị trấn thương hoặc phải mất quá nhiều thời gian để học một quy trình mới.
Tính chính xác
Robot thay thế con người tham gia vào quá trình sản xuất giúp tăng độ chính xác, cải thiện chất lượng sản phẩm và giảm tình trạng sản phẩm lỗi.
Nhanh chóng
Cánh tay robot vó khả năng làm việc ngày đem liên tục và những thao tác cố định , duy trì quy trình sản xuất liền mạch . Giá trị tạo ra của robot cao hơn nhiều lần so với con người ở cùng một mức thời gian .
Thời gian nghỉ ngơi hoặc bảo trì của robot khá ngắn, điều này tiếp tục giúp doanh nghiệp đẩy nhanh quá trình, giảm thiểu thời gian chết.
Cải thiện chất lượng làm việc
Robot thì không giống con người, không phải lo bị ốm, bị sao lãng , mất tập trung khi làm việc giống con người. Robot với lập trình có sẵn hoạt động một cách linh hoạt, chính xác, từ đó đưa chất lượng làm việc được tăng lên đáng kể.
Giảm chi phí vận hành
Khoản đầu tư ban đầu để triển khai lắp đặt cánh tay robot có thể sẽ tốn kém, tuy nhiên tính về lâu dài lại giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí đáng kể . Trong làm việc biên độ lỗi của robot cực kì thấp, nhờ vậy nhân công sẽ hạn chế kiểm tra thành phẩm. Tính chính xác giúp giảm số lượng sản phẩm hổng, tiết kiệm tài nguyên và quan trọng là tiết kiệm nguồn nhân lực.
Tính an toàn
Robot hoạt động tốt trong các ngôi trường khắc nghiệt , gây hại cho con người như nhiệt độ cao, hóa chất độc hại, hầm mỏ . Chính vì vậy robot công nghiệp là thế thân hoàn hảo giúp con người đảm bảo an toàn lao động.
Quy trình lắp đặt và những lưu ý khi chọn cánh tay robot
Quy trình lắp đặt
Bước 1 Cùng các chuyên gia tham vấn
Đầu tiên doanh nghiệp nên đánh giá xem sẽ thay thế tự động hóa công đoạn nào. Trong trường hợp này các chuyên gia sẽ dựa vào dây chuyền sản xuất, tính chất sản phẩm để đưa ra phương án phù hợp .
Tham vấn cùng các kỹ sư
Bước 2 Lắp đặt
Sau khi thống nhất phương án sẽ đi vào lắp đặt. Phần cứng, phần mềm, các thiết bị cảm ứng và hệ thống điều khiển đều sẽ được lắp đặt cùng một lúc để đảm bảo tiến độ. Không chỉ có vậy doanh nghiệp cần phân loại nhiệm vụ robot và con người cần làm những nhiệm vụ nào để thao tác được phối hợp nhuần nhuyễn trong quá trình sản xuất . Môi trường nhà máy cũng phải chuẩn bị để tương thích với máy móc, tạo k gian hợp lý để robot thực hiện tác vụ của mình
Bước 3 Giám sát
Không có sẩn phẩm công nghệ nào có thể lầm chủ từ đầu tới cuối quá trình, con người cần là một mắt xích quan trọng đóng vai trò điều hành và giám sát . bảo trì khi đến hạn và sử lý kịp thời khi có lỗi.
Phần mềm cánh tay robot
Lưu ý khi chọn cánh tay robot
Để tiến hành quá trình tự động hóa doanh nghiệp cần lưu ý lựa chọn kỹ lưỡng các loại cánh tay robot phù hợp .
Số trục
Đối với cánh tay robot số trục càng nhiều thì càng linh hoạt , tuy nhiên phải dựa vào nhu cầu sử dụng để xem xét. Với các nhiệm vụ đơn gian như nâng, nhấc sản phẩm thì sử dụng dưới 5 trục, các thao tác, nhiệm vụ phức tạp cần trên 5 trục.
Độ sải
Là khoảng cách tối đa mà tay máy robot có thể vươn tới theo 2 chiều ngang và dọc .
Phụ thuộc vào nhu cầu sản xuất mà doanh nghiệp lựa chọn tay có ưu thế về tầm ngang hay dọc.
Tốc độ
Tốc độ được bên bán cung cấp trong quá trình cung cấp sản phẩm , được đo bằng đơn vị độ/giây . Hãy đảm bảo tốc độ của chúng có khả năng đảm bảo tốc độ của doanh nghiệp và có khả năng tăng tốc, tối đa năng xuất trong thời điểm cao.
Trọng tải
Đo lường trọng tải của cả hàng hóa và thiết bị nâng nhấc. Thiết bị phải có trọng tải nặng hơn hàng hóa mới đạt yêu cầu.
Độ chính xác
Tính chính xác sẽ liên quan đến hoạt động trơn chu trong hoạt động lặp lại của robot . Một thiết bị robot có tính chính xác cao hơn sẽ có giá thành cao hơn do có ảnh hưởng qua lại với chân đế, tốc độ, tầm với .
VNATECH cơ sở thiết kế lắp đặt cánh tay robot uy tín
Tại sao nói VNATECH là cơ thiết kế, lắp đặt đáng tin cậy?
Với kinh nghiệm 10 năm hoạt động trong lĩnh vực công nghiệp, các khách hàng của VNATECH là các nhà máy FDI đến từ các quốc gia phát triển như Mỹ,Nhật Bản, Hàn Quốc,…
VNA viết tắt của Việt Nam Automation ( tự động hóa Việt Nam ) với slogan – Công nghệ cho tương lai – VNA đang từng bước ứng dụng và phát triển những công nghệ tiên tiến nhất vào phục vụ sinh hoạt và sản xuất của con người.
VNATECH tư vấn và trieernn khai các giải pháp giúp cho nhà máy, doanh nghiệp hiệu quả hơn, năng xuất hơn và các sản phẩm chất lượng hơn bao gồm các giải pháp nhà máy thông minh, giải pháp quản trị và kết nối máy móc , hệ thống thu thập giữ liệu sản xuất, giải pháp robot công nghiệp.
Làm việc bở các chuyên gia hàng đầu trình độ chuyên môn cao, nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực công nghệ điện tử.
Tìm hiểu thêm tại website https://Vnatech.com.vn
Qúy khách hàng có quan tâm hay thắc mắc xin mời liên hệ hotline 0983118683.
VNATECH nơi khách hàng tin cậy
Thông tin liên hệ
CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.
VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.
MST: 01 05 158 192
TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn
TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/
Email: contact@vnatech.com.vn
Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085
ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863