Cánh tay robot công nghiệp – giải pháp tự động hóa sản xuất

Việc lựa chọn cánh tay robot công nghiệp được lập trình và thiết kế phù hợp với một vị trí, nhiệm vụ cụ thể rất quan trọng đối với mỗi nhà máy sản xuất. Để lựa chọn được cánh tay robot phù hợp cần xem xét đến bản chất và nhiều yếu tố khác nhau.

Khái niệm

Cánh tay robot là một cỗ máy được lập trình sẵn có chức năng tương tự như cánh tay con người Cánh tay robot hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính.

Hiện nay cánh tay robot đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khắc nhau với mục đích nhằm thay thế bàn tay con người, làm việc với năng suất cao hơn ngay cả trong những môi trường độc hại nguy hiểm

Đặc trưng của cánh tay robot công nghiệp

Các loại cánh tay robot ngày càng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực ở mọi quy mô từ các ngành công nghiệp nặng, khối lượng lớn cho đến các dây chuyền sản xuất lắp ráp bảng mạch chi tiết nhỏ. Cánh tay robot có nhưng đặc trưng cơ bản như sau:

Tải trọng

Về cơ bản tất cả các loại cánh tay robot đều có khả năng chịu tải với mức trọng tải nhất định. Mức độ chịu tải trọng của mỗi robot là khác nhau và sẽ do nhà sản xuất chỉ định. Con số này sẽ luôn cần lớn hơn tổng trọng lượng của bất kỳ công việc nào mà cánh tay robot phải thực hiện bao gồm cả công cụ và phụ kiện

Sự định hướng

Đối với mỗi cánh tay robot sự định hướng sẽ được xác định bởi các yếu rố như: chân đế, vị trí lắp đặt của cánh tay, mức độ phù hợp của nó với các thiết bị khác trong dây chuyền sản xuất đối với phạm vi chuyển động và những thao tác mà cánh tay robot dự kiến có thể thực hiện được

Tốc độ, vận tốc

Tốc độ của mỗi cánh tay robot là không giống nhau. Vì vậy để cánh tay robot hoạt động thật sự hiệu quả như mong muốn khi lựa chọn robot cần lưu ý đến yếu tố tốc độ và khả năng tăng tốc trên khoảng cách xa hơn của nó đảm bảo đáp ứng được yêu cầu và phù hợp với mục đích sử dụng

Di chuyển linh hoạt

Do độ lẹch của cánh tay và sự khác nhau trong thiết kế khung đỡ có thể làm cho dung sai và độ chính xác trên các nhịp rộng hơn có thể giảm ở một số loại cánh tay robot. Tùy thuộc vào độ chặt của dung sai yêu cầu để lựa chọn cánh tay robot công nghiệp phù hợp với yêu cầu về khoảng cách di chuyển giữa các tải trọng hoặc khu vực làm việc dài hay ngắn

Độ chính xác

Mỗi loại cánh tay robot sẽ được thiết kế và lập trình có phạm vi chuyển động và khớp nối chính xác khác nhau. Các loại cánh tay robot có phạm vi chuyển động và khớp nối với độ chính xác cao thường sẽ có chi phí cao hơn đối với một máy phức tạp hơn Độ chính xác có liên quan đến các yếu tố như chân đến, khoảng cách di chuyển tiềm năng và định hướng

Bên cạnh đó cũng cần xem xét đến yếu tố môi trường làm việc như bụi bẩn, độ ẩ, khí quyển để lựa chọn cánh tay robot phù hợp với một vị trí và nhiệm vụ nhất định

Chu kỳ nhiệm vụ

Có thể hiểu chu kỳ nhiệm vụ là thời gian làm việc giữa các giai đoạn ngừng hoạt động và mức độ hiệu quả của cánh tay robot. Những cánh tay robot làm việc trong thời gian dài chắc chắn sẽ không tránh được sự hao mòn. Vì vậy cần có kế hoạch bảo trì bảo dưỡng hoặc thay thế phù hợp

Ứng dụng

Ứng dụng cánh tay robot đã trở thành xu hướng phát triển tích cực trong rất nhiều lĩnh vực với nhiều công dụng khác nhau tùy thuộc vào từng ngành nghề, lĩnh vực. Cụ thể như:

• Ứng dụng trong ngành sản xuất chế tạo ô tô, xe máy
• Ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất chế tạo linh kiện điện tử
• ứng dụng trong gia công cơ khí
• Ứng dụng trong ngành công nghiệp chế biến gỗ
• Sử dụng để đúc khuôn kim loại đang nóng chảy
• Ứng dụng trong ngành ép nhựa
• Ứng dụng trong ngành dược phẩm y tế
• Ứng dụng trong ngành xi mạ
• Ứng dụng trong công nghiệp hóa chất

Các loại cánh tay robot công nghiệp phổ bến

Cánh tay robot bốc xếp hàng hóa

Cánh tay robot bốc xếp hàng hóa thường được xử dụng tại các nhà xưởng sản xuất linh kiện, hàng hóa nặng như ô tô, máy bay… Nó thực hiện các nhiệm vụ bốc/dỡ hàng hóa và sắp xếp chúng lên các pallet đã được đặt tại vị tí cố định

Đặc trưng của loại robot này là khả năng làm việc độc lập và tính linh hoạt, ổn định trong thời gian nhất định. Robot có thể vận hành liên tục trong thười gian dài với năng suất cao. Điều này sẽ giúp doanh nghiệ dễ dàng quản lý và kiểm sioats sản lượng, hạn chế tai nạn lao động không đáng có

Robot hàn gia công cơ khí

Robot hàn là sự kết hợp tối ưu của trí tuệ nhân tạo, công nghệ cảm biến và hệ thống điều khiển giúp robot có thể hoạt động hiệu quả trong các môi trường làm việc nguy hiểm, nhiều rủi ro trong thời gian dài. Robot bao gồm thiết bị hàn và một robot dùng để cung cấp vị trí nguồn nhiệt vào phôi

Robot sử dụng súng hàn hồ quang hoặc mỏ hàn để truyền điện ừ cáp hàn đến điện cực. Robot hàn cũng được trang bị một máy làm sạch mỏ hàn để loại bỏ tia lửa bắn ra trong quá trình vận hành

Cánh tay robot chọn và sắp xếp sản phẩm

Loại robot này được sử dụng phổ biến nhất trong các doanh nghiệp sản xuất hiện đại Robot chọn và sắp xếp sản phẩm được trang bị một giá đỡ ổn định và hệ thống định vị giúp định vị chính xác vị trí và tự động chọn và sắp xếp sản phẩm đến đúng vị trí phù hợp

Đa số các loại robot sắp xếp sản phẩm đều có kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ giúp thuận lợi trong việc di chuyển ftrong các không gian làm việc có diện tích hẹp. Loại robot này có thể vận hành liên tục thay thế con người thực hiện một số công việc nhất định như đóng gói đơn hàng một cách hiệu quả

Robot đúc và rèn

Robot đúc và rèn có thể thay thế con người thực hiện một số công việc nguy hiểm như rót kim loại nóng chảy vào khuôn, cắt rà kim loại, phun cát… giúp hạn chế tói đa tai nạn cho người lao động. Loại robot này được xem là giải pháp lý tưởng tối ưu hóa các quy trình đúc và rèn truyền thống

Robot phay 

Robot phay có nhiệm vụ chính là cắt vật liệu dư ra khỏi nguyên mẫu hoặc khuôn đã được thiết lập sẵn để tạo nên một cấu trúc có giá trị. Ngoài ra loại robot này còn có thể thực hiện các công việc như gia công nguyên liệu thô trong các ngành cơ khí nhờ được trang bị bộ cảm biến lực tốt. Robot này có tính linh hoạt cao nên có thể loại bỏ các phần tử thừa một cách chính xác,hạn chế nguy cơ cắt sai so với thiết kế ban đầu

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863