Cánh tay robot 4 bậc trong sản xuất công nghiệp

Cánh tay robot 4 bậc là cỗ máy chuyên phục vụ choi quá trình sản xuất công nghiệp , được vận hành bởi con người.Hiện nay, cánh tay robot 4 bậc đang là một thiết bị công nghệ được sử dụng ngày càng phổ biến để hỗ trợ trong khâu sản xuất giúp tăng hiệu suất làm việc và giảm bớt áp lực về nhân công trong các nhà máy sản xuất công nghiệp

Thế nào là cánh tay robot 4 bậc?

Cánh tay robot 4 bậc là một loại cánh tay cơ học được lập trình sẵn và được chế tạo từ 4 trục bao gồm cả trục dọc và trục ngang.

Cũng giống như các loại cánh tay robot khác cánh tay robot 4 bậc hoạt động rất linh hoạt dựa trên cơ chế hoạt động là những liên kết của bộ điều khiển và khớp nối chuyển động. Nhờ đó mà bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến những khối nối để cánh tay chuyển động hoặc chuyển dịch tuyến tính.

Thông thường để phân loại robot người ta sẽ dựa trên số trục hoặc số điểm quay của robot

Cánh tay robot được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, có thể thay thế bàn tay con người trong việc lắp ráp, sửa chữa hay thay thế các linh phụ kiện nhỏ trong các nhà máy.

Ưu và nhược điểm

Ưu điểm

Sự ra đời của những cánh tay robot 4 bậc giúp quá trình vận hành và điều khiển các hoạt động sản xuất trở nên trơn tru và dễ dàng hơn, hạn chế tối đa các lỗi sản xuất cho nhân công gây ra và tiết kiệm chi phí thuê lao động. Một số ưu điểm nổi bật cảu cánh tay robot 4 bậc bao gồm:

• Cánh tay robot 4 bậc có khả năng chuyển động linh hoạt và làm việc hiệu quả nhờ có cấu tạo tương tự như cánh tay con người bao gồm các bộ phận như khớp vai, cổ tay, khuỷu tay, ngón tay
• Cấu tạo trục linh hoạt với góc xoay 270 độ
• Cánh tay robot có thể làm việc hiệu quả trong môi trường nguy hiểm độc hại nếu được thiết lập một phần mềm lập trình chuẩn. Robot hoàn toàn có thể thay thế con người làm việc đảm bảo được tiến độ, năng suất và an toàn lao động
• Tất cả hoạt động của cánh tay đều được nhận lệnh trực tiếp từ thiết bị bo mạch điều khiển động cơ servo
• Cánh tay robot có thể thực hiện các thao tác chính xáctrong nhiều môi trường làm việc khác nhau bởi nó được thiết kế với cổ xoay bi kết hợp với động cơ servo, hệ thống điều khiển linh hoạt
• Các yêu cầu đối với cánh tay robot sẽ được kỹ thuật viên lập trình sẵn các lệnh trên máy tính thông qua bo mạch sowrrvo giúp các hoạt động của robot được chính xác

Nhược điểm 

Mặc dù cánh tay robot 4 bậc có nhiều ưu điểm vượt trội tuy nhiên trong quá trình hoạt đọng cũng vẫn còn bộc lộ một số nhược điểm như:

• So với các khâu khác khớp tay kẹp của robot thường sẽ haotj động chậm hơn
• Đa số các cánh tay robot đều có cấu tạo nhỏ gọn nên chức năng nâng vật nặng có phận hạn chế hơn so với các loại robot công nghiệp.
• Tốc độ hoạt động của một số khâu chưa nhanh
• Trong quá trình hoạt động cánh tay robot có thể xảy ra các va chạm gây đứt gãy, hư hỏng bánh răng do khi quay swrrvo cánh tay đòn trong robot cũng quay theo. Để khắc phục điều này cần có sự căn chỉnh sao cho phù hợp nhất. Trong trường hợp xảy ra hư hỏng đứt gãy báng răng servo sẽ không thể tự giữ được mà cần thay bánh răng mới

Phân loại cánh tay robot 4 bậc

Cánh tay robot có khớp nối

Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối đang là loại cánh tay robot được ứng dụng phổ biến và rộng rai nhất trong sản xuất công nghiệp bởi nó có tính khéo léo và linh hoạt cao có thể dễ dàng ứng dụng trong nhiều công việc đặc biệt là sửa chữa máy móc

Cánh tay robot 4 bậc có khớp nối với các khớp nối được bọ kín có lớp bảo vệ nên có thể làm việc được trong bất kỳ môi trường nào

Cánh tay robot có khớp nối có thể hoạt động tốt trên nhiều bề mặt khác nhau từ trần nhà đến đường ray  giúp dễ dàng ứng dụng trong nhiều công việc khác nhau,giúp  tiết kiệm chi phí

Cánh tay robot 4 bậc SCARA

Loại robot này có thể ứng dụng trong việc thực hiện các hoạt động giữa các mặt phẳng song song như chuyển hàng hóa từ khay sang băng tải

Với thiết kế nhỏ gọn, tính linh hoạt cao robot Scara sẽ không mất nhiều diện tích, cùng với tốc độ xử lý công việc cực nhanh nên có thể ứng dụng vào việ lắp ráp các chốt theo chiều dọc nếu như không có yêu cầu quá cao về độ cứng

Tuy nhiên cánh tay robot 4 bậc Scava sẽ khó thực hiện các công việc yêu cầu tiếp xúc với vật thể bên trong sản phẩm

Cánh tay robot 4 bậc DETA

Robot Delta hay còn ọi là robot nhện có cấu tạo gồm 3 động cơ được gắn trên trục để kích hoạt điều khiển. Robot Delta có khối lượng khá nhẹ và dễ dàng di chuyển phù hợp ứng dụng trong các môi trường có tốc độ cao

Cánh tay robot 4 bậc DESCARTES

Robot Descartes hay còn gọi là robot giàn thường được đặt ở phía trên trong môi trường làm việc có thể tùy chỉnh nâng lên hoặc hạ xuống từ đó tối ưu được diện tích sử dụng

Địa chỉ mua cánh tay robot 4 bậc uy tín chất lượng

Trên thị trường hiện nay có rất nhiều đơn vị cung cấp cánh tay robot công nghiệp nói chung và cánh tay robot 4 bậc nói riêng. Quý khách có nhu cầu hãy tham khảo sản phẩm, dịch vụ của  Vnatech – đơn vị phân phối lắp đặt cánh tay robot công  nghiệp chuyên nghiệp, với  nhiều năm kinh nghiệm trong lĩnh vực này

Các sản phẩm robot của chúng tôi có những ưu điểm vượt trội như sau:

• Nâng cao hiệu suất toàn bộ hệ thống đồng thời giảm rủi ro và tổn thất
• Không cần phải phát triền hạ tầng điều khiển riêng mà có thể tích hợp ngay vào hệ thống
• Thiết kế thân thiện với người sử dụng, dễ dàng vận hành hệ thống
• Vượt qua các bài kiểm tra về độ an toàn, độ ổn định, hoạt động trong những môi trường khắc nghiệt
• Dễ dàng mở rộng, nâng cấp hệ thống một cách linh hoạt
• Tư vấn tận tình giúp khách hàng lựa chọn sản phẩm phù hợp
• Giá cả hợp lý, tốt nhất cho khách hàng

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863