Các loại tay gắp robot trong sản xuất

Trong quá trình tự động hóa trong sản xuất công nghiệp, các loại tay gắp robot trong sản xuất đóng vai trò quan trọng trong việc nâng, hạ, di chuyển và vận chuyển các sản phẩm. Tay gắp không chỉ giúp tăng hiệu suất làm việc mà còn đóng vai trò thiết yếu trong việc đảm bảo an toàn và chính xác trong quá trình sản xuất.

Tay gắp robot trong sản xuất là gì?

Tay gắp robot là một thiết bị quan trọng trong hệ thống robot công nghiệp, giúp robot gắp và cầm các vật thể. Tay gắp robot có thể được kết hợp với cánh tay robot cộng tác để tự động hóa nhiều quy trình sản xuất quan trọng, chẳng hạn như kiểm tra, lắp ráp, chọn & lắp, và bảo dưỡng máy móc.

Các loại tay gắp robot trong sản xuất

Tay gắp có thể được điều khiển bằng tay hoặc tự động thông qua các hệ thống cơ điện hoặc robot. Có nhiều loại tay gắp robot trong sản xuất khác nhau

Tay gắp robot trong sản xuất – Tay gắp chân không

Tay gắp chân không sử dụng sự chênh lệch giữa áp suất không khí và chân không để nâng và giữ các vật phẩm. Loại tay gắp này có ưu điểm là giá thành rẻ, dễ sử dụng và có thể gắp được nhiều loại vật phẩm khác nhau. Tuy nhiên, tay gắp chân không không thể gắp được các vật phẩm có bề mặt nhám hoặc có lỗ hổng.

Tay gắp robot chân không có cấu tạo gồm hai phần chính là:

• Đầu hút: Đầu hút là phần tiếp xúc trực tiếp với vật phẩm cần gắp. Đầu hút thường được làm bằng cao su hoặc silicone để tạo độ bám tốt.
• Hệ thống tạo chân không: Hệ thống tạo chân không là phần tạo ra lực hút để giữ vật phẩm. Hệ thống này thường sử dụng máy bơm chân không hoặc van hút chân không.

Ưu điểm của tay gắp robot chân không

• Tự động hóa: Tay gắp robot giúp tự động hóa các công đoạn sản xuất, giảm thiểu sự cần thiết của lao động thủ công. Điều này có thể dẫn đến cải thiện năng suất, chất lượng và an toàn.
• Năng suất: Tay gắp robot có thể hoạt động liên tục với tốc độ cao, giúp tăng năng suất sản xuất.
• Tính chính xác: Tay gắp robot có thể được lập trình để gắp các vật phẩm với độ chính xác cao, giúp giảm thiểu sai sót và lãng phí.
• An toàn: Tay gắp robot có thể hoạt động trong môi trường nguy hiểm mà con người không thể làm được, giúp giảm thiểu rủi ro tai nạn.

Tay gắp robot khí nén

Tay gắp robot khí nén sử dụng lực nén của khí nén để giữ các vật phẩm. Loại tay gắp này có ưu điểm là lực gắp mạnh, có thể hoạt động trong môi trường ẩm ướt và bụi bẩn. Tuy nhiên, tay gắp khí nén có giá thành cao hơn tay gắp chân không và không thể gắp được các vật phẩm có bề mặt mềm hoặc dễ bị biến dạng.

Tay gắp robot khí nén có cấu tạo gồm hai phần chính là:

• Các ngón gắp: Các ngón gắp là phần tiếp xúc trực tiếp với vật phẩm cần gắp. Các ngón gắp thường được làm bằng thép hoặc hợp kim cứng để chịu được lực kéo lớn.
• Hệ thống khí nén: Hệ thống khí nén là phần tạo ra lực nén để giữ vật phẩm. Hệ thống này thường sử dụng xi lanh khí nén hoặc van khí nén.

Ưu điểm của tay gắp robot khí nén

• Lực gắp mạnh: Có lực gắp cao hơn các loại tay gắp khác. Phù hợp cho các vật phẩm nặng và trung bình.
• Khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Tay gắp robot khí nén có thể hoạt động trong môi trường ẩm ướt, bụi bẩn và nhiệt độ cao.
• Giá thành hợp lý: Tay gắp robot khí nén có giá thành thấp

Tay gắp robot thuỷ lực

Tay gắp robot thủy lực là một loại tay gắp sử dụng lực nén của chất lỏng để giữ các vật phẩm. Loại tay gắp này có ưu điểm là lực gắp mạnh nhất trong các loại tay gắp, có thể hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Tuy nhiên, tay gắp thủy lực có giá thành cao nhất và khó vận hành hơn tay gắp khí nén.

Tay gắp robot thủy lực được cấu tạo từ các thành phần chính sau:

• Cơ cấu thủy lực: Cơ cấu thủy lực là phần tạo ra lực gắp. Nó bao gồm các xi lanh thủy lực, van thủy lực và các đường dẫn thủy lực.
• Cơ cấu chấp hành: Cơ cấu chấp hành là phần chuyển động các ngón gắp. Nó bao gồm các xi lanh thủy lực, van thủy lực và các thanh truyền.
• Cơ cấu điều khiển: Cơ cấu điều khiển là phần điều khiển các xi lanh thủy lực. Nó bao gồm các bộ điều khiển điện tử và các cảm biến.

Ưu điểm của tay gắp robot thuỷ lực

• Lực gắp mạnh: Tay gắp thủy lực có thể tạo ra lực gắp lên đến hàng nghìn pound. Phù hợp để gắp các vật phẩm nặng và cồng kềnh.
• Khả năng hoạt động trong môi trường khắc nghiệt. Tay gắp thủy lực có thể hoạt động trong môi trường ẩm ướt, bụi bẩn và nhiệt độ cao.
• Độ bền cao: Tay gắp thủy lực được làm bằng vật liệu cứng cáp, có độ bền cao.

Tay gắp điện

Tay gắp điện là một thiết bị tự động hóa công nghiệp được sử dụng để nâng, giữ và di chuyển các vật phẩm. Chúng sử dụng động cơ điện để tạo ra lực gắp, phù hợp cho các ứng dụng nhẹ và trung bình.

Tay gắp điện được cấu tạo từ các thành phần chính sau:

• Cơ cấu chấp hành: Cơ cấu chấp hành là phần chuyển động các ngón gắp. Nó bao gồm các động cơ điện, hộp số và các thanh truyền.
• Cơ cấu điều khiển: Cơ cấu điều khiển là phần điều khiển các động cơ điện. Nó bao gồm các bộ điều khiển điện tử và các cảm biến.

Ưu điểm của tay gắp điện