Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất công nghiệp hiện nay

Hiện nay, tay gắp robot khá thông dụng trong nhiều lĩnh vực. Chúng được được đặt cuối cánh tay robot và cho phép ta có được lực của cánh tay và sự khéo léo của bàn tay. Sự kết hợp này giúp từ việc sắp xếp các thùng hàng lớn đến việc di chuyển các cấu phần điện tử nhỏ và tinh vi. Tuy nhiên, có nhiều loại tay gắp khác nhau tương thích với cánh tay robot UR. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất phổ biến hiện nay

Khái niệm các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Tay gắp là thiết bị giúp robot cầm và nắm các vật thể. Khi được kết hợp với cánh tay robot công nghiệp cộng tác (hay ‘cobot’), tay gắp cho phép các nhà sản xuất tự động hóa các quy trình sản xuất quan trọng như kiểm tra, lắp ráp, chọn & lắp và chăm sóc máy móc.

Ta có thể xem các tay gắp này như những bàn tay con người thực thụ; chúng được đặt ở cuối cánh tay cobot, và cho phép ta có được lực của cánh tay và sự khéo léo của bàn tay

Các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Theo nhu cầu sử dụng chung, tay gắp được chia thành từ 5 đến 6 loại chính. Mỗi loại được phân biệt dựa trên các phương pháp vận hành và/hoặc điều khiển của chính loại tay gắp đó.

Tay gắp điện

• Tay gắp điện được sử dụng phổ biến cho các robot trong ứng dụng chăm sóc máy móc và chọn & lắp. Chúng phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi tốc độ cao và lực gắp nhẹ/vừa phải. Tay gắp điện thường sẽ có cấu hình hai hàm và ba hàm.
• Phần lớn các tay gắp điện thường đi kèm với các bộ vi xử lý giúp bạn điều chỉnh tốc độ và lực gắp. Trang bị thêm bộ cảm biến lực giúp tay gắp điện có thể dễ dàng xử lý nhiều bộ phận khác nhau.

Tay gắp chân không

• Tay gắp sử dụng sự chênh lệch giữa áp suất không khí và chân không để nâng, giữ và di chuyển vật thể.  Lưu lượng chân không phải được duy trì không bị gián đoạn để robot lắp ráp có thể giữ chặt vật thể mà nó đang cầm lên một cách an toàn.
• Các tay gắp sử dụng khí nén có công suất nhiều hơn gấp bốn đến mười lần so với các bộ phận điện cơ tương ứng. Nhờ đó, đây là sự lựa chọn tối ưu cho các nhiệm vụ nâng đỡ vật nặng.
• Các tay gắp chân không này được dùng để tự động hoá nhiều nhiệm vụ khác nhau, phổ biến nhất là đóng gói và bốc xếp hàng lên/xuống pallet.
• Ưu điểm: khả năng xử lý nhiều vật phẩm khác nhau và giá thành rẻ hơn những loại tay gắp khác.
• Nhược điểm: chi phí điện tăng thêm để vận hành máy bơm khí nén hoặc máy bơm chân không cao. Không phù hợp để hoạt động trong môi trường bụi bặm.

Tay gắp khí nén

• Tay gắp khí nén sử dụng khí nén và pittông để kích hoạt bộ ‘hàm’. Thường thấy trong các cấu hình dạng 2-ngón và 3-ngón
• Các tay gắp khí nén có thể thao tác linh hoạt trong đa dạng nhiều ứng dụng. Có thể giải quyết tốt các công đoạn đơn lẻ.
• Ưu điểm: giá thành rẻ, lực gắp lớn, khả năng hoạt động trong không gian hẹp và thời gian phản hồi nhanh.
• Các tay gắp khí nén không phù hợp với các đơn vị sản xuất nhiều thành phẩm khác nhau với số lượng nhỏ.

Tay gắp thuỷ lực

• Hoạt động dựa vào dung dịch thuỷ lực. Tay gắp thủy lực có công suất gắp hơn hẳn các sản phẩm tay gắp khí nén. Chúng phù hợp cho các ứng dụng nặng.
• Ưu điểm chính của tay gắp thuỷ lực là công suất gắp vượt trội. Tuy nhiên, đi cùng đó là một số nhược điểm về vấn đề xử lý dầu, máy bơm và bể chứa nước.
• Tay gắp thuỷ lực cần chi phí bảo trì cao hơn các loại tay gắp khác. Không thích hợp để sử dụng trong đa số các phòng sạch và các ứng dụng y tế khác.

Lưu ý khi lựa chọn các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Có nhiều yếu tố cần lưu ý khi chọn lựa tay gắp, nhưng yếu tố quan trọng nhất vẫn là ứng dụng cụ thể mà doanh nghiệp cần. Khi chọn tay gắp cho robot, ta vẫn nên cân nhắc những vấn đề sau:

• Tay gắp sẽ chuyên xử lý một hay nhiều vật phẩm khác nhau?
• Loại vật phẩm mà tay gắp sẽ xử lý – ví dụ như thực phẩm, linh kiện điện– là gì?
• Hình dáng các vật phẩm cần tay gắp xử lý là gì? (Phẳng, cong, không đồng đều)
• Tay gắp có được triển khai trong môi trường phòng sạch hay không?
• Bạn có cần dữ liệu phản hồi từ chính tay gắp không?
• Các chứng nhận đi cùng với tay gắp là gì (ví dụ như chứng nhận an toàn thực phẩm, tương thích IP7 và vâng vâng.) Tải trọng cần thiết của tay gắp là bao nhiêu?
• Tay gắp có cần phải vận hành trong không gian hẹp hay không?

Đơn vị cung cấp các loại tay gắp robot dùng trong sản xuất

Việc chọn được một loại tay gắp phù hợp cho bàn tay robot tự động không hề dễ dàng. Nhất là khi có quá nhiều loại tay gắp tự động và quá nhiều thuật ngữ chuyên ngành liên quan. Công ty Vnatech sẽ hỗ trợ bạn với đầy đủ chủng loại tay gắp được thiết kế chuyên dụng cho hầu hết các nhiệm vụ sản xuất phổ biến.

Vnatech là Nhà sản xuất, phân phối, mua bán các loại máy Sản xuất tự động, Robot vận chuyển…Với mong muốn mang đến giải pháp toàn diện cho khách hàng, chúng tôi cam kết:

• Thi công nhanh, giá thành tốt vì chúng tôi là đơn vị sản xuất.
• Sẵn sàng 24/7 để giải đáp thắc mắc về kỹ thuật và vận hành
• Lắp đặt và sửa chữa trực tiếp với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm
• Đào tạo chuyên sâu vận hành hệ thống robot và quản trị rủi ro
• Đầy đủ thiết bị thay thế, sửa chữa và bảo trì robot
• Thiết kế thông minh, nắm bắt được những công nghệ hiện đại
• Chế độ bảo hành dài, uy tín.

Với đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm, chuyên môn cao và các giải pháp toàn diện. Chúng tôi tự tin sẽ mang sự thay đổi khác biệt cho khách hàng. Nếu bạn có nhu cầu về các sản phẩm của chúng tôi, hãy liên hệ ngay thông tin dưới đây để được tận tình tư vấn.

Thông tin liên hệ

CÔNG TY CỔ PHẦN PHÁT TRIỂN VÀ CHUYỂN GIAO CÔNG NGHỆ VIỆT NAM.

VPGD: VT09-BT02 – KĐT Xa La – Hà Đông – Hà Nội.

MST: 01 05 158 192

TRANG CHỦ: www.vnatech.com.vn

TRANG WEB: https://thanglongrobotics.com/

Email: contact@vnatech.com.vn

Hotline: 0903 418 369 / 0977 550 085

ĐT: 024 668 3 261 / 098 311 7863